寄存器相互映射是什么意思_求驱动vl53l0x的程序，还有所有寄存器映射，都是什么功能...

SYSRANGE_START                              = 0x00,

SYSTEM_THRESH_HIGH                          = 0x0C,

SYSTEM_THRESH_LOW                           = 0x0E,

SYSTEM_SEQUENCE_CONFIG                      = 0x01,

SYSTEM_RANGE_CONFIG                         = 0x09,

SYSTEM_INTERMEASUREMENT_PERIOD              = 0x04,

SYSTEM_INTERRUPT_CONFIG_GPIO                = 0x0A,

GPIO_HV_MUX_ACTIVE_HIGH                     = 0x84,

SYSTEM_INTERRUPT_CLEAR                      = 0x0B,

RESULT_INTERRUPT_STATUS                     = 0x13,

RESULT_RANGE_STATUS                         = 0x14,

RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_RTN       = 0xBC,

RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_RTN        = 0xC0,

RESULT_CORE_AMBIENT_WINDOW_EVENTS_REF       = 0xD0,

RESULT_CORE_RANGING_TOTAL_EVENTS_REF        = 0xD4,

RESULT_PEAK_SIGNAL_RATE_REF                 = 0xB6,

ALGO_PART_TO_PART_RANGE_OFFSET_MM           = 0x28,

I2C_SLAVE_DEVICE_ADDRESS                    = 0x8A,

MSRC_CONFIG_CONTROL                         = 0x60,

PRE_RANGE_CONFIG_MIN_SNR                    = 0x27,

PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW            = 0x56,

PRE_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH           = 0x57,

PRE_RANGE_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT          = 0x64,

FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_SNR                  = 0x67,

FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_LOW          = 0x47,

FINAL_RANGE_CONFIG_VALID_PHASE_HIGH         = 0x48,

FINAL_RANGE_CONFIG_MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT = 0x44,

PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_HI            = 0x61,

PRE_RANGE_CONFIG_SIGMA_THRESH_LO            = 0x62,

PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD               = 0x50,

PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI          = 0x51,

PRE_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO          = 0x52,

SYSTEM_HISTOGRAM_BIN                        = 0x81,

HISTOGRAM_CONFIG_INITIAL_PHASE_SELECT       = 0x33,

HISTOGRAM_CONFIG_READOUT_CTRL               = 0x55,

FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD             = 0x70,

FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_HI        = 0x71,

FINAL_RANGE_CONFIG_TIMEOUT_MACROP_LO        = 0x72,

CROSSTALK_COMPENSATION_PEAK_RATE_MCPS       = 0x20,

MSRC_CONFIG_TIMEOUT_MACROP                  = 0x46,

SOFT_RESET_GO2_SOFT_RESET_N                 = 0xBF,

IDENTIFICATION_MODEL_ID                     = 0xC0,

IDENTIFICATION_REVISION_ID                  = 0xC2,

OSC_CALIBRATE_VAL                           = 0xF8,

GLOBAL_CONFIG_VCSEL_WIDTH                   = 0x32,

GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_0            = 0xB0,

GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_1            = 0xB1,

GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_2            = 0xB2,

GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_3            = 0xB3,

GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_4            = 0xB4,

GLOBAL_CONFIG_SPAD_ENABLES_REF_5            = 0xB5,

GLOBAL_CONFIG_REF_EN_START_SELECT           = 0xB6,

DYNAMIC_SPAD_NUM_REQUESTED_REF_SPAD         = 0x4E,

DYNAMIC_SPAD_REF_EN_START_OFFSET            = 0x4F,

POWER_MANAGEMENT_GO1_POWER_FORCE            = 0x80,

VHV_CONFIG_PAD_SCL_SDA__EXTSUP_HV           = 0x89,

ALGO_PHASECAL_LIM                           = 0x30,

ALGO_PHASECAL_CONFIG_TIMEOUT                = 0x30,