分岔理论matlab程序,分岔理论(Ⅰ).PDF

分岔理论(Ⅰ)

chaos

第 讲

分岔理论( Ⅰ)

c

h

a

o

s

chaos

分岔(bifurcation)是非线性领域的重要理

论。分岔是指动力学系统中，控制参量改变时，

其各自的拓扑结构发生突然变化。我们将重点研

究非线性方程(代数方程，微分方程，积分方程

等)解的定性数学理论。主要是分岔点位置，分

c 解方向与数目；分岔解的稳定性；分岔类型和分

h

岔过程与终态的奇异吸引子等等。

a

o

s

chaos

从本质上分析，失稳是发生分岔的物理前

提。分岔之后，系统不同状态间便发生不连续

的过渡，这就是突变。然后经过不断地分岔，

最后达到的终态即混沌理论的研究对象。典型

的一维Logestic映射即对这种映射的描述。

c

h

a

o

s

chaos

8.1 分岔实例

这里，我们先从几个实际例子出发讨论分岔

现象。

[例-1] Euler杆在轴向压力作用下的弯曲问题

c 这是Euler在1744年研究的一个问题，它是

h 一个最简单的分岔现象。

a

o

s

chaos

c

h

a 图8-1 Euler杆

o

s

chaos

考虑一端固定，另一端为自由的均匀直杆

例子，如图8-1所示。Euler杆受到轴向压力μ

(即问题的控制参数)。

例子中，采用 表示杆的切线与实轴之间的

θ

μ

夹角。在压力 较小时，杆保持直线平衡状

2

μ π

态，即 θ 0 。然而，当压力 超过临界值

c 时，那么原来的平衡状态即失去了稳定性，于是

h 杆发生了弯曲，这时θ ≠0 ，即如图8-1.

a

o

s

chaos

Euler直杆弯曲满足下列非线性微分方程及边值

••

⎧

=+

θ μ sinθ 0

⎪

⎨• •