超声波测距 c语言程序流程图,超声波测距C语言源程序代码.docx

/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH

即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.000001s,

即1us(微秒).*/

/***********************************************************************************/

//具有模式选择.

#include#define UC unsigned char

#define UI unsigned int

void delay(UI);//延时9.56us程序

sbit beep = P1^3;//用于声音报警

sbit Lv = P1^7;//用于光报警

sbit Hong = P1^6;

sbit QD = P3^7;//K8 //P3^7口(K8)为确定键,

sbit GX = P3^1;//K7//P3^3口(K2)为修改键,

sbit SX = P3^6;//K6//P3^2(K3)为测量键.

sbit BX = P3^0;//K5//个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键

sbit a = P1^2;//百位//数码管位选

sbit b = P1^1;//十位

sbit c = P1^0;//个位

sbit trig = P1^4;//方波发射端

sbit echo = P1^5;//超声波接收端

void IntConfiguration();//用来"设置中断"的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键.

void TimeConfiguration();//用来"设置定时器"的函数

sbit K1 = P3^4;//动态

sbit K4 = P3^5;//静态//用于进行模式切换(K1、K4键)

void xiaxian();//修改函数,用来修改下限

void shangxian();//修改函数,用来修改上限

UI min[3]={0,5,0};//报警极限,拆分为"百十个"三位

UI max[3]={3,0,0};//MIN,MAX 用来存储最大和最小值

void MINxianshi(UI);//最小范围和最大范围的显示

void MAXxianshi(UI);

UC code CharacterCode[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

//数码管数字字符(P2口)

/********************************主函数*********************************************/

void main()

{

TimeConfiguration();//设置定时器0

IntConfiguration();//设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键

while(1)

{

MINxianshi(40);//1.50169000s

MAXxianshi(40);//1.50098300s

}

}

/*******************************超声波测距函数********************************************/

void zhongduan_0() interrupt 0//测量中断函数(外部中断0)

{

UI moshi = 0;

UI juli = 0;

UI time = 0;

UI MAX, MIN;

UI TT = 0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值

UI t1, t2, t3;

UI GE = 0, SHI = 0, BAI = 0;//先定义三个变量,用来显示测量的距离.

a = 0;

b = 0;

c = 0;

P2 =~ 0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮

MAX = max[0]*100 + max[1]*10 + max[2];//计算最大与最小值

MIN = min[0]*100 + min[1]*10 + min[2];

while(1)//下面进行测量

{

while(1)/*先进行模式判断*/

{

if(0 == K1)

{

moshi = 1;

break;//模式1为动态测量

}

if(0 == K4)

{

moshi = 2;

break;//模式2为静态测量

}

if(0 == QD)

return;//结束测量函数

}

/********************************************计算距离************************************************/

loop:beep = 1;//关掉定时器

Lv = 1;

Hong = 1;//关掉灯

a = 0;

b = 0;

c = 0;

P2 =~ 0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮

if( (0 == QD)&&(1 == moshi) )

break;

if( (0 == QD)&&(2 == moshi) )

{

delay(55500);

if(0 == QD)

{

delay(55500);

if(0 == QD)

break;

}

}

t1 = 35,

t2 = 35;

t3 = 35;

trig = 0;

echo = 0;

delay(2);//初始化拉低两个端口

trig = 1;

delay(2);

trig = 0;//输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低

while(echo == 0);//判断是否有回波返回,有则开启定时器

TR0 = 1;//当有高电平输出时,开启定时器

while(echo == 1);

TR0 = 0;//当高电平变成低电平时,关闭定时器

++TT;//测量值加一,记录测量次数

if(1 == TT)

{

delay(55500);

TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.

goto loop;

}

time = TL0 + TH0*256;//接下来显示测量的距离

TH0 = 0x00;TL0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us.

juli = ( int )( (time*0.034)/2 );

BAI = ( (juli%1000)/100 );SHI = ( (juli%100)/10 ); GE = ( juli%10 );

/******************************************两种模式的距离显示********************************************/

if(juli > MAX)

{

Hong = 0;

Lv = 1;

while( t1-- )

{

a = 0;

b = 1;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[BAI];

delay(400);

a = 1;

b = 0;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[SHI];

delay(400);

a = 1;

b = 1;

c = 0;

P2 =~ CharacterCode[GE];

delay(390);

beep = 0;

if( (1 == moshi)&&(0 == t1) )

goto loop;

if(moshi == 2)

{

t1 = 2;

if(0 == QD)

goto loop;

}

}

}

else if(juli < MIN)

{

Lv = 0;

Hong = 1;

while( t2-- )

{

a = 0;

b = 1;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[BAI];

delay(500);

a = 1;

b = 0;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[SHI];

delay(500);

a = 1;

b = 1;

c = 0;

P2 =~ CharacterCode[GE];

delay(400);

beep = 0;

delay(100);

beep = 1;

if( (1 == moshi)&&(0 == t2) )

goto loop;

if(2 == moshi)

{

t2 = 2;

if(0 == QD)

goto loop;

}

}

}

else

{

beep = 1;

Lv = 1;

Hong = 1;

while( t3-- )

{

a = 0;

b = 1;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[BAI];

delay(600);

a = 1;

b = 0;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[SHI];

delay(600);

a = 1;

b = 1;

c = 0;

P2 =~ CharacterCode[GE];

delay(600);

if( (1 == moshi)&&(0 == t3) )

goto loop;

if(2 == moshi)

{

t3 = 2;

if(0 == QD)

goto loop;

}

}

}//显示结束

}

}

/***********************************************************************************/

void zhongduan_1() interrupt 1//定时器溢出时的中断,显示测得的距离(定时器中断0)

{

TH0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us,

TL0 = 0x00;

}

/***********************************************************************************/

void zhongduan_2() interrupt 2//修改键(K4)的中断函数(外部中断1)

{

xiaxian();

while(QD==0);

shangxian();

}

/**********************************************************************************/

void MINxianshi(UI TT)//显示最小距离

{

while(TT--)

{

a = 0;

b = 1;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[min[0]];

delay(500);

a = 1;

b = 0;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[min[1]];

delay(500);

a = 1;

b = 1;

c = 0;

P2 =~ CharacterCode[min[2]];

delay(500);

}

P2 =~ 0x00;

delay(55500);

}

void MAXxianshi(UI TT)//显示最大距离

{

while(TT--)

{

a = 0;

b = 1;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[max[0]];

delay(500);

a = 1;

b = 0;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[max[1]];

delay(500);

a = 1;

b = 1;

c = 0;

P2 =~ CharacterCode[max[2]];

delay(500);

}

P2 =~ 0x00;

delay(55500);

}

/***********************************************************************************/

void delay(UI T)//延时程序

{

while(T--);

}

/***********************************************************************************/

void IntConfiguration()//设置中断函数

{

//优先级设置

PT2 = 0;

PS = 0;

PT1 = 0;

PX1 = 0;

PT0 = 1;

PX0 = 0;

IT1 = 1;//外部中断0为跳变沿触发

EX1 = 1;//P3^3口(K4键)修改键,中断允许开启

IT0 = 1;//外部中断1为跳变沿触发

EX0 = 1;//P3^2口(K1键)测量键,中断允许开启

ET0 = 1;//定时器0的中断允许开启

EA = 1;

}

void TimeConfiguration()//设置定时器,以及定时器的初值

{

TMOD = 0x01;//设定只使用0号定时器; 模式:定时器; 工作方式:1号工作方式.

//下面是定时器的初始值, TR0,TR1是用来开启定时器的

TH0 = 0x00;//定时器的初值,定时器的定时为50us.

TL0 = 0x00;

/*1号定时器不用,所以没有TH1,TL1*/

}

/***********************************************************************************/

void xiaxian()//修改下限

{

while(1)

{

if(BX==0)//百位

{

P2=~0x00;

min[0]++;

if(min[0]==10)

min[0]=0;

delay(60000);

}

a = 0;

b = 1;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[min[0]];

delay(100);

if(SX==0)//十位

{

P2=~0x00;

min[1]++;

if(min[1]==10)

min[1]=0;

delay(60000);

}

a = 1;

b = 0;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[min[1]];

delay(100);

if(GX==0)//个位

{

P2=~0x00;

min[2]++;

if(min[2]==10)

min[2]=0;

delay(60000);

}

a = 1;

b = 1;

c = 0;

P2 =~ CharacterCode[min[2]];

delay(100);

if(QD==0)

{

a = 0;

b = 0;

c = 0;

P2 = 0xff;

break;

}

}

}

void shangxian()//修改上限

{

while(1)

{

if(BX==0)//百位

{

P2=~0x00;

max[0]++;

if(max[0]==10)

max[0]=0;

delay(60000);

}

a = 0;

b = 1;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[max[0]];

delay(100);

if(SX==0)//十位

{

P2=~0x00;

max[1]++;

if(max[1]==10)

max[1]=0;

delay(60000);

}

a = 1;

b = 0;

c = 1;

P2 =~ CharacterCode[max[1]];

delay(100);

if(GX==0)//个位

{

P2=~0x00;

max[2]++;

if(max[2]==10)

max[2]=0;

delay(60000);

}

a = 1;

b = 1;

c = 0;

P2 =~ CharacterCode[max[2]];

delay(100);

if(QD == 0)

{

a = 0;

b = 0;

c = 0;

P2 = 0xff;

while(QD == 0);

break;

}

}

}

/************************************************************************************/