超声波测距仪编程_超声波测距C语言程序

#include&ltreg52.h&gt

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar distance[]="THE DISTANCE IS:";

uchar cm[]="CM";

uchar dis[3];//距离数组，本超声波模块为HC—SR04，测量距离为2CM--400CM ，故只定义三位

sbit tirg=P1^0; //发射端

sbit echo=P1^1; //接收端

sbit lcdrs = P2^4;

sbit lcdrw = P2^5;

sbit lcden = P2^6;

uchar num;

int s;//不可为浮点型，因为，浮点型数不可以进行取模运算“%”

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;z&gt0;z--)

for(y=110;y&gt0;y--);

}

void TIM0init(void)

{

TMOD= 0x01;//定时器0工作方式1

TH0=0x00;

TL0=0x00;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

void write_com(uchar com)

{

lcdrs=0;