超声波测距 c语言,超声波测距C语言源程序代码

/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH

即HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.s,

即1us(微秒).*/

/***********************************************************************************/

//具有模式选择.

#include#define UC unsigned char

#define UI unsigned int

void delay(UI);//延时9.56us程序

sbit beep = P1^3;//用于声音报警

sbit Lv = P1^7;//用于光报警

sbit Hong = P1^6;

sbit QD = P3^7;//K8 //P3^7口(K8)为确定键,

sbit GX = P3^1;//K7//P3^3口(K2)为修改键,

sbit SX = P3^6;//K6//P3^2(K3)为测量键.

sbit BX = P3^0;//K5//个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键

sbit a = P1^2;//百位//数码管位选

sbit b = P1^1;//十位

sbit c = P1^0;//个位

sbit trig = P1^4;//方波发射端

sbit echo = P1^5;//超声波接收端

void IntConfiguration();//用来"设置中断"的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键.

void TimeConfiguration();//用来"设置定时器"的函数

sbit K1 = P3^4;//动态

sbit K4 = P3^5;//静态//用于进行模式切换(K1、K4键)

void xiaxian();//修改函数,用来修改下限

void shangxian();//修改函数,用来修改上限

UI min[3]={0,5,0};//报警极限,拆分为"百十个"三位

UI max[3]={3,0,0};//MIN,MAX 用来存储最大和最小值

void MINxianshi(UI);//最小范围和最大范围的显示

void MAXxianshi(UI);

UC code CharacterCode[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

//数码管数字字符(P2口)

/********************************主函数*********************************************/

void main()

{

TimeConfiguration();//设置定时器0

IntConfiguration();//设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键

while(1)

{

MINxianshi(40);//1.s

MAXxianshi(40);//1.s

}

}

/*******************************超声波测距函数********************************************/

void zhongduan_0() interrupt 0//测量中断函数(外部中断0)

{

UI moshi = 0;

UI juli = 0;

UI time = 0;

UI MAX, MIN;

UI TT = 0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值

UI t1, t2, t3;

UI GE = 0, SHI = 0, BAI = 0;//先定义三个变量,用来显示测量的距离.

a = 0;

b = 0;

c = 0;

P2 =~ 0x00;//防止最后显示的那个数码管一直亮

MAX = max[0]*100 + max[1]*10 + max[2];//