abb焊接机器人编程全解_机器人焊接编程的五大挑战

到目前为止，由于对产品线进行编程需要很长时间，因此机器人焊接一直仅限于高产量应用。设置工业机器人焊接机需要深入的编程知识，即使对于程序员，实际方法也不直观。

为了提高效率和生产力，程序员必须学习如何：对产品线变更进行编程所花费的时间。设置机器人焊接机需要深入的编程知识，即使对于程序员，

实际方法也不直观。机器人焊接编程要完美工作有以下五大挑战。

1. 使用来自各种机器人制造商的编程工具。机器人的计算机控制系统因制造商和制造商以及型号而异。尽管示教器可用于通过操纵杆或箭头移动机器人焊机；这不是教导机器人的直观方法，因为每个联动装置一次只能移动一个轴。
2. 编程每个链接的路径计划和轨迹。如果只需要考虑机器人手臂的尖端或末端执行器的位置，那么对焊接机器人进行编程将更加容易。但是，需要对每个关节和臂段的位置进行编程，以考虑弧度和关节角度的变化。
3. 指定每个联动装置的加速度和减速度。需要通过每个关节的适当加减速来指定每个协调运动的速度。
4. 定义传感器输入和输出。需要学习其他编程，以便机器人可以使用传感器作为输入和输出作为二进制信号来选择机器人程序并执行特定操作。
5. 通过反复试验获得经验。对机器人焊机井进行编程可能需要花费数年才能掌握，而培训则需要大量的反复试验。