- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 电气工程师证书如何考试拿证
关于启程启程自动化培训成立于2012年，培训项目主打西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。推荐高薪就业，越努力越幸运。课程咨询报名138 0986 96031.什么是助理工程师助理工程师，是指初级工程技术人员的职务名称。 是工程师职称序列的一环，能代表你掌握了助理工程师的基本知识和基本技能；为以后报考或参加评审中级工程师职称证打基础,因为在报考或参评中级工程师职称时,会要求提交助理工程师证,并且要达到一定的工作年限。同时，根据人社部2019年印发的
2021-10-26 15:14:48
1176
转载 ABB机器人外部轴参数（KpKvTi）调试
一、 ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤l 完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB盒的安装等；l 向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件；l 对加载的临时参数进行修改和配置，保证机器人此时能够控制电机的转动；l 如果客户需要对电机有额外的设置，如抱匝、使能和里控制等，需要额外的配置和设置；l 等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。二、 配置外轴参数2.1 加载参数2.1.1在示教器上点击Control Panel进入Configuration选项，选择File ，Load
2020-09-29 10:00:54
2874
转载 ABB机器人标准1/0板DSQC651的使用
本次通过一个具体的实验来学习DSQC651板：1.先要对DSQC651的数字输入口，数字输出口以及模拟输出口进行硬件接线2.然后通过示教器配置DSQC651模块，创建数字输入信号，数字输出信号和模输出信号，并实现1/0信号的监控及操作。3.最后用24V稳压电源和对应的指示灯进行数字输入口的测试，用万用袤和DSQC651板载指示灯进行数字输出口的测试，用万用表进行模拟输出口的测试。主要需要完成以下3个目标：①熟悉DSQC651标准1/0板的电路接线②熟悉标准1/0口的配置与使用③熟悉DSQC65
2020-09-29 09:52:57
4217
转载 ABB工业机器人焊接编程程序详细介绍
对于OLP中Speed和Zone值的设定：Zone值一般情况下，要根据机器人运动速度和对运动的精度要求来确定，即Zone与Speed值是相关的。通常在开阔而又无高精度要求的情况下，速度值设为V3000，通常自动化把这个速度定义为Vmax，（这个Vmax与OLP中Speed值可选项中的Vmax稍不同，理论中，机器人的Vmax应该等于V8000左右，但实际情况下，这个速度仅为3000mm/s左右），此时与之对应的Zone值设置为z200—z500之间，过小的Zone值会造成机器人运动时候的停顿和扰动，特
2020-05-19 14:58:43
5801
1
转载 ABB工业机器人速度控制指令数据
ABB机器人运动过程当中，需要适当控制移动指令速度，打到生产需要的的实际速度，有助于更好让机器人代替人工生产，机器人更具有柔性。这里主要了解ABB机器人的加速度控制指令PathAccLim和速度程序数据类型speeddata。一、速控控制指令：PathAccLim1、使用说明PathAccLim（Path Acceleration Limitation）是降低路径沿线的TCP加速度指令，用于...
2020-05-03 17:18:19
13005
转载 ABB机器人零位校准的那些秘密
ABB机器人校准界面有如下功能，分别代表什么含义？ABB机器人电机采用单圈绝对值编码器，即电机转一圈，编码器能输出绝对位置。但是由于减速比的缘故，实际机器人转180°，电机要转几十圈到几百圈不等（取决于减速比）（ABB机器人本体减速比查看方法：减速比、电机角度、电机偏差之间的关系）当电机旋转超过一圈，旋转的圈数就通过机器人来计数（SMB板）。机器人实际显示的位置就是由圈数+...
2020-05-01 14:52:19
4650
转载 ABB工业机器人大地坐标系修改案例
点击进入工业机器人学习作为机器人四大家族之一的ABB机器人以其领先的技术和良好的质量闻名于世，在ABB机器人中提供了大量的可选项功能以及例行程序帮助工程师减少工作量，提升工作效率。今天要介绍的是ABB机器人世界坐标系修改案例，说明一下在什么情况下会用到世界坐标系修改。上图中A 和C是基坐标系，B是大地坐标系。正常情况下基坐标系和大地坐标系是重合的。通过这个图片我们可以看到，基坐标系是会随着机...
2020-05-01 14:46:44
5551
转载 ABB工业机器人功能函数之空间距离计算
作为工厂的一名工程师，在车间进行机器人编程调试时免不了要新建程序，ABB机器人程序类型总共有三种：Procedure、Function和Trap。今天给大家介绍一下功能函数Function中的Distance 的用法。点击进入：工业机器人学习1）ABB机器人提供求两点间距离函数distance2）distance函数的输入为pos类型，即xyz。如果直接使用robtarget，可以使用p...
2020-04-30 10:42:02
2035
原创 ABB机器人如何解析机器视觉主机发送的坐标数据
引言：一般机器人与视觉主机配合实现抓取或放置时，由视觉主机拍照定位，然后发出机械坐标的偏差值给机器人，一般会存在X方向的偏差，Y方向的偏差，和角度的偏差，故视觉主机发出是一串字符串，字符串中包含X,Y ,A, 在机器人接收到之后，需要解析，把字符串解析成数字然后再加到坐标点中去 ，X,Y可以直接加到坐标中去，角度不能直接加到坐标中，需要转换成机器人的4要素才能相加。MODULE gaow...
2020-04-30 10:33:39
2755
转载 ABB机器人RobotStudio与SMART组件的配置
1.打开RobotStudior软件，创建一个新工作站2.打开相应的机器人系统并且导入做好的SMART组件3.配置机器人的I/O信号注：导入的SMART组件中有几个DI信号就新建几个DO信号，创建完成之后重启控制器。4.机器人信号与SMART组件信号间的关联5.创建机器人路径及程序A.创建运动指令界面及逻辑指令界面B. 调整轨迹点上工具的姿态 3：当工业机器人到达目标点...
2020-04-29 09:45:51
9734
转载 KUKA机器人信息编程—信息类型介绍
想必对于 KU 粉们而言，就 KUKA 示教器（SmartPad）上显示的各种图标大家一定不会陌生，但是对于这些图标代表的信息，你都知道吗？他们的作用是什么？区别又是什么呢？第一：KUKA 示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：第二：看了上图的信息类型，大家肯定要问，它们的作用是什么呢？确认信息：通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序...
2020-04-29 09:19:50
3587
转载 库卡机器人 | 外部自动运行模式过程和配置
配置并采用外部自动运行PLC连接1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程。2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。机器人控制系统向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。输入端 （从机器人控制器的角度）PGNO_TYPE - 程序号类型此变量确定了以何种格式来读取上级控...
2020-04-28 20:40:38
7581
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人