武汉理工大学 计算机控制技术 课件
1.计算机控制系统的组成与典型应用方式
计算机控制系统概述,工业控制机的组成结构及特点,计算机控制系统的发展概况及趋势
2.控制系统信号的输入/输出接口与通道
过程输入输出通道概述,数字量输入输出通道,模拟量输出通道,模拟量输入通道,数据的采样及保持,常用输出驱动电路
3.数字程序控制技术
数字程序控制基础,逐点比较法插补原理,直线插补,圆弧插补 4.常规数字控制器的设计
数字控器的连续化设计,PID控制器的离散化设计,PID参数的整定,控制周期的选取,按工程二阶法设计数字控器,最少拍数字控制器的直接设计,达林算法,设计实例,可补充讲解其它的控制算法,如自整定参数的PID控制器
5.现代控制技术
状态空间的离散模型,采用状态空间的输出反馈设计法,采用状态空间的极点配置设计法,可补充讲解其它的先进控制算法 6.应用程序设计
软件设计技术,数据结构及其应用技术,测量数据预处理技术,数字控制器的工程实现,系统的有限字长数值问题,软件抗干扰技术
7.计算机控制系统设计
系统设计的原则与步骤,系统的工程设计与实现,炉温控制系统设计举例。 (二)基本要求
1.正确理解下列基本概念:
计算机控制系统,输入/输出接口与通道,量化误差,数字程序控制,逐点比较法,数字控制器,数字控器的连续化设计,工程二阶法,数字控制器的直接设计,最少拍数字控制器,状态空间的离散模型,极点配置,数据预处理,数字滤波器
2.正确理解下列基本方法和公式并能正确运用: