计算机控制技术二阶工程整定法,《计算机控制技术》教学大纲

武汉理工大学 计算机控制技术 课件

1．计算机控制系统的组成与典型应用方式

计算机控制系统概述，工业控制机的组成结构及特点，计算机控制系统的发展概况及趋势

2．控制系统信号的输入/输出接口与通道

过程输入输出通道概述，数字量输入输出通道，模拟量输出通道，模拟量输入通道，数据的采样及保持，常用输出驱动电路

3．数字程序控制技术

数字程序控制基础，逐点比较法插补原理，直线插补，圆弧插补 4．常规数字控制器的设计

数字控器的连续化设计，PID控制器的离散化设计，PID参数的整定，控制周期的选取，按工程二阶法设计数字控器，最少拍数字控制器的直接设计，达林算法，设计实例，可补充讲解其它的控制算法，如自整定参数的PID控制器

5．现代控制技术

状态空间的离散模型，采用状态空间的输出反馈设计法，采用状态空间的极点配置设计法，可补充讲解其它的先进控制算法 6．应用程序设计

软件设计技术，数据结构及其应用技术，测量数据预处理技术，数字控制器的工程实现，系统的有限字长数值问题，软件抗干扰技术

7．计算机控制系统设计

系统设计的原则与步骤，系统的工程设计与实现，炉温控制系统设计举例。 (二)基本要求

1.正确理解下列基本概念：

计算机控制系统，输入/输出接口与通道，量化误差，数字程序控制，逐点比较法，数字控制器，数字控器的连续化设计，工程二阶法，数字控制器的直接设计，最少拍数字控制器，状态空间的离散模型，极点配置，数据预处理，数字滤波器

2.正确理解下列基本方法和公式并能正确运用：