1. 引言
对非线性系统的探索和研究已持续一个多世纪的时间,但仍然方兴未艾。20世纪70年代初,科学家们利用计算机和非线性数学,发现了非线性系统中的混沌行为,这一发现极大地激起了人们对复杂问题探索的热情,对混沌的研究热潮也开始了。混沌现象的研究对现代科学的影响是广泛的,几乎涉及到了任何领域。
1963年,气象学家E.N. Lorenz在数值实验中发现了混沌现象,提出了Lorenz系统 [1],自此,不管是国际上还是国内,人们不断地提出和构建新的混沌系统。很多的学术专家都曾展示了自己的研究成果,在国内有影响力的像Chen-系统 [2] [3],Lv-系统 [4] 等等,在2004年,刘崇新教授等人又提出了Liu-系统 [5]。Liu-混沌系统属于广义Lorenz系统,Chen-系统与Lorenz系统互为对偶系统,而Lv-系统在Lorenz系统和Chen系统之间架起了桥梁,四者之间的联系十分紧密。本文在Liu-系统的基础上,研究了一个新的非线性系统 [6],对其动力学行为进行了数值仿真,因而初步分析了其混沌行为 [7] [8] [9]。
2. 数学模型
2.1. 系统描述
根据文献 [6] 所提到的一类新的混沌系统:
(1)
其中状态变量
均为时间t的函数,
为控制参数。
2.2. 对称性与不变性
对于系统(1),通过变化
对系统(1)进行处理,发现系统的控制参数
不发生变动。对应的非线性系统(1)也保持它的原有属性,而且仍然以z轴为对称轴。系统(1)具有对称性和不变性。
2.3. 系统耗散性与吸引子不变性
对于系统(1),作如下处理:
(2)
则系统(1)的散度为:
(3)
当
时,系统(1)是耗散的,故存在吸引子,即
是吸引子存在的条件。
2.4. 平衡点及局部稳定性
对于系统(1)中的各式,令其方程右边等于0,可以解得系统(1)的三个平衡点 [10],分别为:
,
其中
和
对称的落在 轴的两侧,对于
,系统(1)有唯一的平衡点