java生成迷宫prim_三种迷宫生成算法概述

1. Randomized Prim's algorithm(随机Prim算法)

随机Prim算法属于打通墙壁生成迷宫的算法，下面以集合的角度来描述此算法。

首先是初始化，建立一个所有单元格都被墙隔开的迷宫。

以8*8的迷宫为例，将每个单元格进行编号。使用集合表示路径，集合中的元素就是单元格的编号，表示这条路径经过了哪些单元格。

假设我们从1开始，按从左到右从上到下的顺序依次对单元格进行编号。又假设迷宫的入口为左上角的单元格，编号为1，出口为右下角的单元格，编号为64。

初始化迷宫

所以最开始有64条路径，每条路径只有一个单元格。我们用

表示路径i的集合，其中i为集合中元素的最小值(这个约定对编程来讲意义不大，只是方便后面的描述)。初始时有：

然后随机选择一个内部的墙壁，假设墙壁两边的单元格编号为

若

，表示墙壁两边的单元格属于同一路径，则没必要打通该墙壁，之后重复步骤3.

若

，表示两单元格不在同一路径，则打通该墙壁，连通相邻的两路径，连通路径对应为集合的合并。

之后重复步骤3。

直至最终合并为一个集合

，就将所有的单元格纳入到一个可达路径中，即对于入口单元格1来说其它任意单元格都是可达的。不过我们并不需要一定合并到一个集合为止，只要当

时，表明入口和出口之间已有可达路径，就可以停止合并了。

全连通迷宫

如果编程实在没思路可以参考下面的伪码描述，否则可以跳过。

建立单元格矩阵，下标对应编号，元素值对应集合，值相同单元格代表属于同一集合，初始时所有值都不同。

建立两个向量，分别表示所有单元格的右上(也可是左下等等)墙壁，下标对应单元格，值表示墙是否被打通，初始时所有墙未被打通。

随机选择两个向量中的一堵未被打通的墙(非边缘)，找到矩阵中此墙邻接的两单元格。判断元素值是否相等，相等则不打通，然后重复当前步骤；若元素值不等，则打通该墙壁，将矩阵中两集合的元素值统一，然后重复当前步骤。

知道并查集这个数据结构的同学，在看到前面说的集合合并和判断两元素是否属于同一集合的操作时，肯定能自然而然的联想到并查集。不错！并查集确实是一种刚好能够用到随机 Prim 算法中的高效的数据结构，我们可以用并查集进一步改造上面所描述的伪代码。

2. Recursive backtracker ( 递归回溯)

同样是属于打通墙壁生成迷宫的算法，也叫深度优先算法(不撞南墙不回头，哈哈)。

首先是初始化，建立一个所有单元格都被墙隔开的迷宫。

随机选择一个单元格作为起始点，以此单元格开始打通墙壁。

以当前单元格为基准，随机选择一个方向，若此方向的邻接单元格没有被访问过，则打通这两个单元格之间的墙壁，并将此邻接单元格作为当前单元格，重复步骤3。

若当前单元格的四个邻接单元格都已经被访问过，则退回到进入当前单元格的邻接单元格，且以此单元格为当前当前单元格，重复步骤3，4。

直到起始点单元格被退回，则算法结束。

3. Recursive division(递归分割法)

属于构造墙壁生成迷宫的算法。

在空白空间随机生成十字墙壁，将空间分割为四个子空间，然后在三面墙上各自选择一个随机点挖洞，保证四个子空间的连通。之后继续对子空间做分割，直至空间不足以继续分割为止。

引用一下别人的总结：这三种算法分别适合不同的迷宫情况，递归回溯适合于那种主线支线明显的游戏(如RPG)，而递归分割则适合转角较少的游戏(如FPS和ACT)，至于Prim，似乎适合最标准的迷宫游戏(随机Prim算法生成的迷宫分支较多，整体上更复杂也更自然)。