android 打印图片乱码,Android 无线连接WiFi打印机打印图片全部乱码

已经实现调用无线打印机打印，但是打印出来的图片全是乱码，编码格式都是统一的，求大神指导一下，谢谢感激不尽，如果有完整demo请发给我参考一下。

以下为调用打印图片的一个方法：

public void draw2PxPoint(Bitmap bmp) throws IOException {

int size = bmp.getWidth() * bmp.getHeight() * 4 + 1000;

byte[] data = new byte[size];

int k = 0;

//设置行距为0的指令

data[k++] = 0x1B;    // ESC   Escape (转义)

data[k++] = 0x33;

data[k++] = 0x00;  //Null (空)

// 逐行打印

for (int j = 0; j < bmp.getHeight() / 24f; j++) {   //8

//打印图片的指令

data[k++] = 0x1B;   // ESC   Escape (转义)

data[k++] = 0x2A;

data[k++] = 33;

data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() % 256); //nL

data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() / 256); //nH

//对于每一行，逐列打印

for (int i = 0; i < bmp.getWidth(); i++) {

//每一列24个像素点，分为3个字节存储

for (int m = 0; m < 3; m++) {

//每个字节表示8个像素点，0表示白色，1表示黑色

for (int n = 0; n < 8; n++) {

byte b = px2Byte(i, j * 24 + m * 8 + n, bmp);

data[k] += data[k] + b;

}

k++;

}

}

data[k++] = 10;//换行

}

socketOut.write(data);

socketOut.flush();

}