本文将以imx6q的板子(内核版本4.1.15)和相应BSP代码来详细描述在linux下, 使用GPIO当做按键的实现原理及使用方法。
Linux 内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在相应的设备树定义相关的数据即可。驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。
gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。工程中的按键驱动我们一般都会基于gpio-keys来写,所以我们有必要对gpio_keys进行分析。
设备树相关设置
一. GPIO-KEY的实现原理
1. 设备树定义GPIO按键:
vi arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi:
gpio-keys {
compatible = "gpio-keys";/*名字非常关键, 找驱动就靠它来匹配了*/
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 =
2.匹配驱动:
vi drivers/input/keyboard/gpio_keys.c:
首先init进去会根据名字匹配这个驱动
static int __init gpio_keys_init(void)
{
return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);<