Linux GPIO Key

一:Linux GPIO Key 实现方式

linux gpio key可以实现两种方式。

  1. 可以选择单个的gpio作为一个input event来上报,这样的方式的优点是按键比较独立,缺点是如果key比较多会生成比较多的input event。
  2. 正常的话可以定义gpio key, 给不同的gpio选择不同的键值,个人觉得这种方式比较正规,包括遥控按键的上报也是用这种方式。无论使用那种方式,通常只需要修改dts就可以了.

二:gpio-key 实现原理

gpio-key是基于input架构实现的通用gpio按键驱动,该驱动是基于platform_driver架构,实现了驱动和设备的分离,符合linux设备驱动模型的基本思想。
代码的驱动部分:

drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

代码不需要我们修改,只需要解其中的实现流程就好。
主要修改的部分是dts文件

三:dts修改

    gpio-keys {
        compatible = "gpio-keys";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;

        key-a {
            label = "Key_A";
            gpios = <&gpio2 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
            gpio-key;
            linux,code = <KEY_A>;
        };                                                                                                                                       
    };

	pinctrl_gpio_keys: gpio_keysgrp {
           fsl,pins = <
			MX6UL_PAD_SD1_DATA0__GPIO2_IO18			0x1f0b1/* key_in */
           >;
       };

MX6UL_PAD_SD1_DATA0__GPIO2_IO18引脚触发后,就可以在"/dev/input/event1"设置读取"A"。

四:/dev/input/event 读取方法

#define RECOVERY_KEY "/dev/input/event2"
#define RECOVERY_KEY_CODE 115
#define RECOVERY_KEY_PRESS 0
void recovery_key_press_timer(int sig)
{
    if (SIGALRM == sig)
    {
        printf("alarm 6s.\n");
    }
    return;
}
static void read_recovery_key_event()
{
    int fd = -1, ret = -1;
    struct input_event ev;
    fd = open(RECOVERY_KEY, O_RDONLY);
    if (fd < 0)
    {
        printf("open RECOVERY_KEY event failed.\n");
        return;
    }
    memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
    ret = read(fd, &ev, sizeof(struct input_event));
    if (ret != sizeof(struct input_event))
    {
        printf("read RECOVERY_KEY event failed.\n");
        close(fd);
    }
    if ((RECOVERY_KEY_CODE == ev.code) && (RECOVERY_KEY_PRESS == ev.value))
    {
        printf("recovery-key press.\n");
        alarm(6);
    }
    else
    {
        printf("recovery-key release.\n");
        alarm(0);
    }
    close(fd);
}
int main(int argc, char **argv)
{
    int rc = 0;
    signal(SIGALRM, recovery_key_press_timer);
    while (1)
    {
        read_recovery_key_event();
    }
}

五:shell检测

cat /dev/input/event0

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### 回答1: 在使用Linux Qt开发中,我们可以通过代码监听GPIO键盘输入,从而实现一些GPIO键盘控制功能。 首先,我们需要在Qt项目中引入GPIO库文件,例如wiringPi,方便控制GPIO输入输出。在程序中需要定义GPIO的输入模式,并使用wiringPi库中的函数将GPIO设置为输入模式: ```cpp pinMode(gpio_num, INPUT); ``` 接下来需要在程序中定义一个Qt定时器,用于定时读取GPIO输入电平值。我们可以使用Qt中的QTimer类来实现: ```cpp QTimer timer; timer.setInterval(50); // 设置定时器频率为50ms QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::timerSlot); timer.start(); // 启动定时器 ``` 在定时器的时间到达时,需要调用相应的槽函数来读取GPIO输入电平值。在此,我们可以使用wiringPi库中的函数来读取GPIO输入电平值: ```cpp int value = digitalRead(gpio_num); // 读取GPIO输入电平值 ``` 最后,我们可以在槽函数中根据GPIO的输入电平值来实现不同的控制逻辑。例如,我们可以根据GPIO输入电平值来控制LED亮灭等。 需要注意的是,在使用GPIO键盘输入时,需要对GPIO输入进行去抖处理,以避免出现误触的情况。在此,我们可以使用软件去抖方法,在定时器槽函数中通过检测GPIO输入电平值的连续变化来判断是否发生按键事件。 通过以上步骤,我们就可以在Linux Qt中实现GPIO键盘输入的监听与控制,为我们的项目带来更多的扩展性和灵活性。 ### 回答2: Linux是一款开源操作系统,Qt则是一个跨平台的GUI开发框架。在Linux中,可以通过监听GPIO Key来实现一些硬件相关的功能。GPIO Key是指硬件的一个键盘接口,可以用来实现一些输入和输出操作。在Linux中,我们可以使用Qt来监听GPIO Key,实现对键盘输入的响应。 在Qt中,我们可以通过QSocketNotifier类来实现对GPIO Key的监听。QSocketNotifier是一个监听器类,可以监听一个系统级别的文件描述符。我们可以创建一个QSocketNotifier对象,将GPIO Key对应的文件描述符传递给它,然后调用其activated()槽,就可以实现对GPIO Key的监听了。 具体步骤如下:首先,需要将GPIO Key对应的管脚设置为输入模式,并将它和一个中断线连接起来。然后,我们需要打开GPIO Key对应的设备文件,获取其文件描述符。接着,创建一个QSocketNotifier对象,将文件描述符通过构造函数传递给它。最后,使用connect()函数将activated()槽与自定义的槽函数进行连接,完成对GPIO Key的监听。 在槽函数中,我们可以实现对GPIO Key输入的响应。例如,可以设置一个计数器,每当GPIO Key被按下时增加1,并将其显示在程序界面上。这样,就可以实现对GPIO Key输入的简单处理了。 总之,使用Qt来监听GPIO Key非常方便,可以在Linux中实现各种硬件相关的功能。 ### 回答3: 在使用 Linux 系统中,我们可以使用 Qt 框架来监听 GPIO KeyGPIO 是通用的输入/输出端口,可用于连接不同的传感器、LCD、LED 等硬件设备。 首先,我们需要在 Linux 系统中加载 GPIO 驱动程序,并确定所需的 GPIO 号码。这可以通过编辑设备树或从系统文件中获取。 然后,我们可以使用 Qt 框架中的 QSocketNotifier 类来监视 GPIO 状态变化。我们需要在应用程序中创建一个 QSocketNotifier 对象,并指定 GPIO 号码和事件类型(例如按下或释放键)。然后,我们可以添加一个“槽函数”来处理 GPIO 状态变化。 最后,我们需要在应用程序中启动 Qt 事件循环,以确保 GPIO 事件的正确处理。这可以通过调用 QApplication::exec() 函数完成。 总之,Qt 框架非常适用于在 Linux 系统中监听 GPIO Key。它提供了简洁的 API,并且具有很好的可移植性和稳定性。

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