android usb device host 切换_做Android开发，要清楚init.rc里面的东西

init.rc 复习

看这个之前，先看看大神总结的文章

这篇文章总结的非常到位，但是因为代码不是最新的Android版本，对我们最新的Android版本不适用。

http://gityuan.com/2016/02/05/android-init/

#init rc文件拷贝

拷贝其实也就是把文件放到机器的某个位置，我们也可以使用这个命令来完成我们需要的功能。

PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/factory_init.project.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/hw/factory_init.project.rc
PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/init.project.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/hw/init.project.rc
PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/meta_init.project.rc:$(TARGET_COPY_OUT_VENDOR)/etc/init/hw/meta_init.project.rc
PRODUCT_COPY_FILES += $(LOCAL_PATH)/init.recovery.mt8167.rc:root/init.recovery.mt8167.rc

#触发 trigger 

在 system/core/rootdir/init.rc 中

如果我们想触发某种 trigger，就可以这样去做，Android也是通过这样的机制来决定各个阶段做不同的事情的。

# Mount filesystems and start core system services.
on late-init
 /*触发更早的文件系统*/
    trigger early-fs

    # Mount fstab in init.{$device}.rc by mount_all command. Optional parameter
    # '--early' can be specified to skip entries with 'latemount'.
    # /system and /vendor must be mounted by the end of the fs stage,
    # while /data is optional.
    /*vendor 需要在fs 挂载之后才能挂载*/
    trigger fs
    trigger post-fs

    # Mount fstab in init.{$device}.rc by mount_all with '--late' parameter
    # to only mount entries with 'latemount'. This is needed if '--early' is
    # specified in the previous mount_all command on the fs stage.
    # With /system mounted and properties form /system + /factory available,
    # some services can be started.
    trigger late-fs

    # Now we can mount /data. File encryption requires keymaster to decrypt
    # /data, which in turn can only be loaded when system properties are present.
    trigger post-fs-data

    # Now we can start zygote for devices with file based encryption
    trigger zygote-start

    # Load persist properties and override properties (if enabled) from /data.
    trigger load_persist_props_action

    # Remove a file to wake up anything waiting for firmware.
    trigger firmware_mounts_complete

    trigger early-boot
    trigger boot

#Android 服务启动顺序

on early-init
on init
on late-init
    trigger post-fs      
    trigger load_system_props_action
    trigger post-fs-data  
    trigger load_persist_props_action
    trigger firmware_mounts_complete
    trigger boot   

on post-fs      //挂载文件系统
    start logd
    mount rootfs rootfs / ro remount
    mount rootfs rootfs / shared rec
    mount none /mnt/runtime/default /storage slave bind rec
    ...

on post-fs-data  //挂载data
    start logd
    start vold   //启动vold
    
//android 9.0 中变成了 在main.c代码中去触发 
    ATRACE_BEGIN("VoldNativeService::start");
    if (android::vold::VoldNativeService::start() != android::OK) {
        LOG(ERROR) <"Unable to start VoldNativeService";
        exit(1);
    }
    ATRACE_END();

on boot      //启动核心服务
    ...
    class_start core //启动core class

#解析init.*.rc文件的代码位置

system/core/init/
  - init.cpp
/*可以从system/core里面去看代码，找到你想要的东西*/

#查看服务的状态

getprop | grep init.svc
/*服务指的是用service指定的服务*//*比如*/
# adbd is controlled via property triggers in init..usb.rc
service adbd /system/bin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0
    class core
    socket adbd stream 660 system system
    disabled
    seclabel u:r:adbd:s0

在机器中执行结果如下

Android 9.0:/ # getprop |grep init.svc
[init.svc.XoSetCap]: [stopped]
[init.svc.adbd]: [running]
[init.svc.aee-reinit]: [stopped]
[init.svc.aee_aed]: [running]
[init.svc.aee_aedv]: [running]
[init.svc.atcid-daemon-u]: [stopped]
[init.svc.audio-daemon]: [stopped]
[init.svc.audioserver]: [running]
[init.svc.batterywarning]: [running]
[init.svc.bluetooth-1-0]: [running]
[init.svc.bluetoothd]: [stopped]
[init.svc.bootanim]: [stopped]
[init.svc.bootlogoupdater]: [stopped]
[init.svc.bugreport]: [stopped]
[init.svc.camerahalserver]: [running]
[init.svc.cameraserver]: [running]
[init.svc.clear-bcb]: [stopped]
[init.svc.console]: [running]
[init.svc.drm]: [running]
[init.svc.dumpstate]: [stopped]
[init.svc.dumpstatez]: [stopped]
[init.svc.flash_recovery]: [stopped]
[init.svc.fuse_usbotg]: [stopped]
[init.svc.gatekeeperd]: [running]
[init.svc.ged_srv]: [running]
[init.svc.hdmi]: [stopped]

查看adbd 的服务状态

Android 9.0:/ # getprop |grep adb
[init.svc.adbd]: [running]
[persist.sys.usb.config]: [adb]
[ro.adb.secure]: [1]
[ro.boottime.adbd]: [6366465736]
[service.adb.root]: [1]
[sys.usb.config]: [adb]
[sys.usb.state]: [adb]
Knowin inSight10:/ #

adbd 服务定义在 init.usb.rc里面

adbd的服务启动和usb强相关，服务的启动和停止总是和usb关连在一起。

# Copyright (C) 2012 The Android Open Source Project
#
# USB configuration common for all android devices
#

on post-fs-data
    chown system system /sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun/file
    chmod 0660 /sys/class/android_usb/android0/f_mass_storage/lun/file
    chown system system /sys/class/android_usb/android0/f_rndis/ethaddr
    chmod 0660 /sys/class/android_usb/android0/f_rndis/ethaddr
    mkdir /data/misc/adb 02750 system shell
    mkdir /data/adb 0700 root root

# adbd is controlled via property triggers in init..usb.rc
service adbd /system/bin/adbd --root_seclabel=u:r:su:s0
    class core
    socket adbd stream 660 system system
    disabled
    seclabel u:r:adbd:s0

on boot
    setprop sys.usb.configfs 0

# Used to disable USB when switching states
on property:sys.usb.config=none && property:sys.usb.configfs=0
    stop adbd
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
    write /sys/class/android_usb/android0/bDeviceClass 0
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}

# adb only USB configuration
# This is the fallback configuration if the
# USB manager fails to set a standard configuration
on property:sys.usb.config=adb && property:sys.usb.configfs=0
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
    write /sys/class/android_usb/android0/idVendor 18d1
    write /sys/class/android_usb/android0/idProduct 4EE7
    write /sys/class/android_usb/android0/functions ${sys.usb.config}
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 1
    start adbd
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}

#vendor 和 system/vendor Link在一起

vendor 英文解释是供应商的意思，对我们开发而言，也就是除开google的那一套之外，都可以归类到vendor下面去，比如我们自己客制化的hal，也可以放到vendor下面去。

    # Link /vendor to /system/vendor for devices without a vendor partition.
    symlink /system/vendor /vendor

在设备上查看

Closed connection on port 1.
android 9.0:/ # ls /system/vendor/
app bin build.prop cache data default.prop etc firmware lib lost+found nvdata odm overlay persist protect_f protect_s res ueventd.rc va
android 9.0:/ # ls /vendor/
app bin build.prop cache data default.prop etc firmware lib lost+found nvdata odm overlay persist protect_f protect_s res ueventd.rc va

# class 对应的属性 core 、main、late_start

class 是类别的意思，一共有三种类别。

• core

ueventd、logd、healthd、adbd(disabled)、lmkd(LowMemoryKiller)、servicemanager、vold、debuggerd、surfaceflinger、bootanim(disabled)等

core分类中的服务都是一些核心服务，它们不启动，后续的服务或系统启动就可能出问题。比如servicemanager，binder通信大管家，它的启动很靠前，因为，其他服务启动时候需要向servicemanager注册binder服务。vold，负责存储类设备的挂载；还有surfaceflinger，图形显示的核心服务等。

• main

debuggerd64、drm、media、ril-daemon、installd、flash_recovery、racoon(disabled)、mtpd(disabled)、keystore、dumpstate(disabled)、mdnsd(disabled)、pre-recovery(disabled)、cmd_services(disabled)、phasecheckserver、zygote等。

main分类中的服务是一些系统的基本服务，有了这些服务android系统、Java世界才能正常运行。

• late_start

  字面意思是晚些启动。/device/中一些硬件厂商的.rc文件中会将一些服务设置为该类。

#Android 增加一个property

我们有时候需要增加一个property 在init.rc 里面做判断，用来判断某个服务是否已经启动。

这个property 也会在设备启动后的build.prop中显示出来。

weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$ git diff build/make/tools/buildinfo.sh
diff --git a/build/make/tools/buildinfo.sh b/build/make/tools/buildinfo.sh
index 6400b1b402..cdc973275c 100755
--- a/build/make/tools/buildinfo.sh
+++ b/build/make/tools/buildinfo.sh
@@ -75,3 +75,4 @@ echo "system_init.startsensorservice=1"
 echo "ro.knowin.version.firmware=$BUILD_FIRMWARE_VERSION"
 echo "nfc.debug_enabled=0"
 echo "nfc.nxp_log_level_nci=0"
+echo "sys.zigbee.enable=0"
weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$ 

#Android 分区fstab

这部分和init.rc关系不大，但是分区的挂载都是在init.rc里面去触发的，所以需要关注。

device\mediateksample\xxx\recovery_emmc.fstab
recovery_emmc.fatab

文件内容

boot             /boot       emmc      defaults        defaults
/dev/block/mmcblk0p2      /cache      ext4      defaults        defaults
/dev/block/mmcblk0p3      /data       ext4      defaults        defaults
misc            /misc       emmc      defaults        defaults
recovery        /recovery   emmc      defaults        defaults
/dev/block/mmcblk0p4      /sdcard     vfat      defaults        defaults
/dev/block/mmcblk0p6      /system     ext4      defaults        defaults

#给增加的property增加权限

不要以为增加了property就可以使用权限了，还需要给增加的property在某个位置修改一下。

这一步至关重要，要不然我们会发现触发了property，但是程序却没有执行。

weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$ git diff system/core/init/stable_properties.h
diff --git a/system/core/init/stable_properties.h b/system/core/init/stable_properties.h
old mode 100644
new mode 100755
index 4972d101f1..262039c57b
--- a/system/core/init/stable_properties.h
+++ b/system/core/init/stable_properties.h
@@ -58,6 +58,7 @@ static const std::set<:string> kExportedActionableProperties = {"vold.post_fs_data_done","vts.native_server.on","wlan.driver.status",
+    "sys.zigbee.enable",
 };
 }  // namespace init
weiqifa@bsp-ubuntu1804:~/mt8167s-9.0-sdk$ 

#增加权限后，在init.rc 判断才能触发？

+on property:sys.zigbee.enable=1
+    chmod 0666 /dev/ttyMT0
+    chmod 0666 /dev/ttyMT1
+    chmod 0666 /dev/ttyMT2

#在init.rc 里面加上打印日志

 write /dev/kmsg "[UART0]=== weiqifa === start post-fs-data"

然后在dmesg 里面可以看到打印的信息

#常见的问题

列出的问题是我们项目中遇到的，如果大家有遇到，可以按照我们的修改方式进行修改。

我们在项目中给adb加了key值在data分区下，在使用的过程中，会发现data目录下的key被篡改，通过修改，把文件放在vendor下后正常。

被篡改的原因可能因为权限问题，也可以尝试在放文件的时候，修改文件权限只对adbd服务可读访问。

还有一个问题是我们的应用，需要使用的一些资源，放在data下，也遇到被篡改。

修改的方法与上面的类似，我们把文件放在vendor下，然后每次开机的时候，再拷贝到data目录下，确保每次开机文件都存在。

当然，也可以让app直接访问vendor下的文件。

我最这部分的理清主要为了解决我们项目中有一个服务启动速度慢，原来依赖的是data分区，我把代码修改为依赖sdcard分区，在sdcard分区挂载完成后，触发我们服务的启动，以达到服务开机快速启动的效果。

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