mysql创建有外键的表_MySQL创建带有外键的表给出errno：150

我试图在MySQL中创建一个表有两个外键，引用其他2个表中的主键，但我得到一个errno：150错误，它不会创建该表。

这里是所有3个表的SQL：

CREATE TABLE role_groups (

`role_group_id` int(11) NOT NULL `AUTO_INCREMENT`,

`name` varchar(20),

`description` varchar(200),

PRIMARY KEY (`role_group_id`)

) ENGINE=InnoDB;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `roles` (

`role_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,

`name` varchar(50),

`description` varchar(200),

PRIMARY KEY (`role_id`)

) ENGINE=InnoDB;

create table role_map (

`role_map_id` int not null `auto_increment`,

`role_id` int not null,

`role_group_id` int not null,

primary key(`role_map_id`),

foreign key(`role_id`) references roles(`role_id`),

foreign key(`role_group_id`) references role_groups(`role_group_id`)

) engine=InnoDB;

任何帮助将不胜感激。