单片机控制舵机matlab仿真,单片机舵机控制程序教程及proteus仿真原理图

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51黑电子论坛

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#include              //头文件

#define uchar unsigned char           //宏定义无符号字符型

#define uint  unsigned  int           //宏定义无符号整型

uint b;                //中断值

uint N=0;                //占空比计数值

uint X=8;                //初始角度值  (取值范2~15)

uchar key_up;

uchar key_down;

/*************************************************************************/

sbit P2_2=P2^2;//角度加

sbit P2_3=P2^3;//角度减

sbit PWM=P1^0;//PWM输出          (舵机控制端)

/*************************************************************************/

void get_key(void)//按键扫描函数

{

while(P2_2==0)//按键加计数标志

{key_up=1;

}

while(P2_3==0)//按键减计数标志

{key_down=1;

}

}

/*************************************************************************/

void timer0( ) interrupt 1 //定时器0工作方式1

{

TH0=0xff;          //重装计数初值

TL0=0x38;          //重装计数初值

b++;

get_key();

if (key_up==1)

{

if(X!=15)//判断是否计数到9999

{

X=X+1;//加一

key_up=0;

}

}

if (key_down==1)

{

if(X!=2)//判断是否计数到0

{

X=X-1;//减一

key_down=0;

}

}

}

/*************************************************************************/

void main()

{

TMOD=0X01;          //定时器中断0

TH0=0xff;          //重装计数初值

TL0=0x38;          //重装计数初值

EA=1;                                  //开CPU中断

ET0=1;                                  //开T/C0中断

TR0=1;

while(1)                           //无限循环

{

PWM=1;                   //输出PWM正

while(1)

{

b=0;

while(!b);

if (N==X)

PWM=0;

if (N==100)break;

N++;

}

N=0;

}

}                                                                                                /***************************************结束**********************************/