1. 引言
近年来,随着我国桥梁建设事业的发展,众多已建成桥梁的管养维护需求日益扩大,促使桥梁结构健康监测技术成为桥梁学术界与工程界关注的热点 [1] 。桥梁健康监测技术的核心问题之一是损伤识别。针对这一问题,目前得到普遍认同的就是结合系统识别、振动理论、振动测试技术、信号采集与分析等跨学科技术的试验模态分析法。该方法通过分析结构的加速度响应数据,获取出特定的损伤识别参数,进而利用损伤识别参数判断结构是否出现损伤 [2] 。
在此背景下,基于某缩尺斜拉桥模型的加速度数据,本文研究了模态频率、模态确认准则(MAC)以及模态坐标置信因子(COMAC)三种基于结构振动模态的损伤识别方法的效果。研究分为两部分,第一部分为基于有限元模型数值响应的损伤识别参数敏感性分析,第二部分为基于缩尺模型振动试验响应的损伤识别参数有效性分析。
2. 缩尺模型
本文的研究对象为某缩尺斜拉桥模型。模型采用铝合金管材制作,为双塔半漂浮体系斜拉桥,基础锚固于试验室地面。模型的桥塔高1.2 m,跨径分布为0.6 + 0.6 + 3.6 + 0.6 + 0.6 = 6 m。模型两侧边跨各设1个辅助墩和1个边墩。主梁形式为梯状双主梁,拉索形式为弹簧和钢丝。此外,缩尺模型上还配备了完备的健康监测系统,包括应变计、加速度计、位移计以及温湿度计。该缩尺模型的基本信息如图1所示。
模型在设计时便考虑了损伤识别试验的需求,进行了模拟损伤的设计。通过拆装模型构件,可以模拟质量损失、主梁刚度损伤以及拉索刚度损伤。由于实际桥梁很少在产生质量损失的同时而不产生刚度损伤,本试验主要研究主梁刚度损伤与拉索刚度损伤的识别。
3. 损伤识别参数敏感性分析
3.1. 模态分析正问题
本文主要研究基于结构模态的损伤识别参数,因此首先需要进行结构模态分析。桥梁在运营期间主要承受竖向荷载,因此本文主要聚焦于缩尺斜拉桥模型的前3阶竖向模态。为了得到该缩尺斜拉桥模型的模态信息,本研究分别在Midas Civil有限元软件中建立了缩尺模型的空间三维有限元模型,以及在MATLAB数值计算软件中建立了缩尺模型的平面有限元模型,然后对有限元模型进行模态分析,得到缩尺模型的前3阶竖向模态如表1所示。
(a) 缩尺模型尺寸图
(b) 缩尺模型实物标识图
Figure 1. Diagram of the scaled model
图1. 缩尺模型示意图
Table 1. Vertical modal information of the scaled model
表1. 缩尺模型的竖向模态信息
之所以在使用商用有限元软件Midas Civil建立空间有限元模型之余,仍然使用数值计算软件MATLAB建立了平面有限元模型,是因为MATLAB编写的有限元程序可修改性更强,便于进行损伤识别参数敏感性分析。对比表1中比Midas Civil和MATLAB有限元模型的动力特性可以发现,二者在振型和频率上都非常接近。这意味着使用MATLAB有限元模型进行结构损伤的参数化分析是可靠的。
3.2. 拉索刚度损伤工况
遵循“由简入繁”的原则,本研究首先选取缩尺模型的拉索刚度损伤工况进行分析。因为缩尺模型为稀索斜拉桥,一共只有16根斜拉索,故改变某几根拉索的刚度既不至于破坏结构,又能对结构性能产生明显的影响,易于识别。
由于结构在跨中的内力较大,贸然改变靠近跨中的斜拉索刚度有可能会对缩尺模型造成永久性损伤,故本试验方案选择同时改变结构右侧主跨靠近桥塔的一对拉索刚度。该拉索的位置如图2所示。
Figure 2. Location of the damaged cable
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