计算机控制系统的发展应用,计算机控制系统的发展

1.

计算机控制系统的发展过程

计算机控制技术是自动控制理论与计算机技术相结合的产物，因此，计算机控制系统的发展是与自动控制理论与计算机的发展密不可分的。自从1972年出现了微型计算机，尤其是以单片机为代表的嵌入式控制器的出现以后，计算机控制技术进入了崭新的发展阶段。现代一些工业的特点是高度连续化、大型化，装置与装置、设备与设备之间的联系日趋密切。过去，由于计算机比较昂贵，一台计算机要完成很多任务，因而多采用集中式的控制结构。现在由于计算机比较便宜，并考虑对现代化工业企业进行综合管理和最优控制，已开始采用分散型微处理器控制的分级计算机控制和集散控制系统，集成制造系统(CIMS)技术也已从研制、试用的阶段逐步走向成熟，已被成功地应用到某些场所。随着嵌入式应用技术的进一步发展和信息网络技术的兴起，基于网络的控制技术(简称网络控制)已逐渐为人们关注和接受，并在控制领域掀起了研究和应用的热潮，现已被应用到航天航空、远程遥控机器人等领域。

2.

计算机控制系统的发展趋势

目前，计算机控制系统有如下几个发展趋势。

⑴ 可编程序控制器(Programmable Logic

Controller)

在制造业的自动化生产线上，各道工序都是按规定的时间和条件顺序执行的，对这种自动化生产线进行控制的装置称为顺序控制器。以往顺序控制器主要是由继电器组成，改变生产工序、执行次序和条件需改变硬件连线。随着大规模集成电路和微处理器在顺序控制器中的应用，顺序控制器开始采用类似微型计算机的通用结构，把程序存储在存储器中，用软件实现开关量的逻辑运算、延时等过去用继电器完成的功能，形成了可编程逻辑控制器plc。工业用可编程序逻辑控制器，是采用微型机芯片࿰