利用计算机控制,计算机控制系统在机器人技术中的应用

摘要：随着科技的进步，机器人正朝着智能化方向发展，计算器控制系统在机器人控制方面发挥着关键的作用。本文从计算机控制技术在机器人技术中的作用，分析计算机控制系统在机器人中应用原理与结构，阐述了未来计算机控制系统机器人中的发展方向。

关键词：计算机控制系统 机器人技术 机器人控制

随着科技的进步，机器人已经成为当前科技发展中的先进的科学领域。机器人已经广泛应用于许多行业，如何进一步提高相关的产业效率，发展机器人技术就非常重要。而机器人技术包含了多个学科领域，包括机器人的机械结构、传感器的应用、机器人的驱动系统、控制系统、编程语言等多个方面。

一、机器人技术与计算机控制系统的关系

机器人技术是综合多个学科的技术，包括信息和传感技术、计算机控制技术、仿生学、人工智能等。机器人要完成整个操作任务需要由控制器、控制系统和传感器来共同组合完成任务，其中机器人的控制技术发挥了重要作用。机器人的控制技术是机器人技术中的关键技术，它是用来保障机器人完成相关任务及动作的控制手段。机器人的控制可以通过集中式控制，即一台微型计算机来实现，也可以是分散控制，即多台计算机来实现。可见，机器人控制技术中最为关键是技术就是计算机控制技术，它涉及的范围非常广泛，包括机器人任务描述、机器人智能、机器人运动控制和机器人伺服控制等技术。

早期对机器人的控制采取的顺序控制形式来实现，随着计算机技术的发展，机器人的控制方式转变为示教再现的形式来实现，通过计算机控制系统实现机电装置的功能。随着控制技术与信息技术的发展，机器人的应用日益广泛，机器人的控制也转向了智能化发展的道路，结合了多传感器信息融合、任务级语言、智能行为控制和离线变成等新的技术，变成的语言也更加的广泛，包括汇编语言、C