matlab如何对wt积分,玩转matlab之一维 gauss 数值积分公式及matlab源代码

在数值分析中,尤其是有限元刚度矩阵、质量矩阵等的计算中,必然要求如下定积分:

\[

I=\int_a^b f(x)dx

\]学好gauss积分也是学好有限元的重要基础,学过高等数学的都知道,手动积分能把人搞死(微笑脸),而且有些函数还不存在原函数,使用原始的手动算出原函数几乎是不现实的。因此非常有必要学习数值积分,简单讲就是近似计算,只要这个近似值精确度高和稳定性好就行。Gauss积分公式就是这么一个非常好用的工具。本文介绍高斯积分公式的使用以及简单的数值算例。

标准区间

先考虑特殊情况,对于一般区间呢?待会会处理这个问题。

\[

I=\int_{-1}^1 f(x)dx

\]

不加证明的直接给出gauss公式如下:详情参阅任何一本数值分析书都有详细的证明过程:

\[

I=\int_{-1}^1 f(x)dx=\Sigma_{i=1}^n A_if(x_i)

\]

其中\(A_i\)称作权,\(x_i\)称作 gauss 点。

下面的问题就是如何选择\(n,A_i,x_i\)。

理论表明n个点的Gauss公式代数精度为\(2n-1\),其选择如下表,(这里仅仅举1-4个点情况,实际使用的时候一般2点或者3点的精度已经完全够了)更多积分点可参考 gauss表.

gauss点个数 \(n\)

gauss 点 \(x_i\)

权重 \(A_i\)

精度

1

\(x_1\)=0

\(A_1\)=2

1

2

\(x_{1,2}=\pm1/\sqrt{3}\)

\(A_1=A_2=1\)

3

3

\(x_1=-\sqrt{3/5}\)

\(x_2=0\)

\(x_3=\sqrt{3/5}\)

\(A_1=5/9\)

\(A_2=8/9\)

\(A_3=5/9\)

5

4

\(x_{1}=-\sqrt{\dfrac{15+2\sqrt{30}}{35}}\)

\(x_{2}=-\sqrt{\dfrac{15-2\sqrt{30}}{35}}\)

\(x_{3}=\sqrt{\dfrac{15-2\sqrt{30}}{35}}\)

\(x_{4}=\sqrt{\dfrac{15+2\sqrt{30}}{35}}\)

\(A_1=\frac{90-5\sqrt{30}}{180}\)

\(A_2=\frac{90+5\sqrt{30}}{180}\)

\(A_3=\frac{90+5\sqrt{30}}{180}\)

\(A_4=\frac{90-5\sqrt{30}}{180}\)

7

一般区间

\[

I=\int_a^b f(x)dx

\]

根据上面的讨论情况,可知只要做变换(相当于换元积分一样)

\[

令\quad x=\frac{b+a+(b-a)s}{2},\则\quad dx = \frac{b-a}{2}ds.

\]

那么有\(s\in[-1,1]\),于是即可使用标准区间公式如下:

\[

I = \int_a^bf(x)dx=\int_{-1}^1f(\frac{b+a+(b-a)s}{2})\times\frac{b-a}{2}ds\=\frac{b-a}{2}\Sigma_{i=1}^mA_if(\frac{b+a+(b-a)s_i}{2})

\]

上述公式中的\(A_i\)即为表格中的权重,\(s_i\)即为上表中对应的gauss点,代入公式即可计算积分值。

数值实验

所有实验在MATLAB2018a版本下完成。(建议安装新版本,因为很多函数在新版中已经优化了或者改名字了,比如老版本积分函数quad 新版已经改为integral,只不过目前quad函数还是可以使用的,将来会被删除)。

我们取2个函数做实验,分别计算出其gauss积分值再与matlab自带的函数 integral 计算结果作比较,实验模型是:

\[

计算 \quad I= \int_1^2 f(x)dx

\]

实验一

取函数

\[

f(x)=lnx, \quad 即自然对数函数以e为底.

\]

使用matlab函数 integral 计算得到: \(I= 0.386294361119891\)。

使用gauss积分的matlab计算结果为:

高斯点数 m

积分值 \(I_m\)

误差norm(\(I_m-I\))

2

0.386594944116741

3.01E-04

3

0.386300421584011

6.06E-06

4

0.386294496938714

1.36E-07

5

0.386294364348948

3.23E-09

实验二

取函数

\[

f(x)=\dfrac{x^2+2x+1}{1+(1+x)^4},

\]

使用matlab函数 integral 计算得到: \(I= 0.161442165779443\)。

使用gauss积分的matlab计算结果为:

高斯点数 m

积分值 \(I_m\)

误差norm(\(I_m-I\))

2

0.161394581386268

4.76E-05

3

0.161442818737102

6.53E-07

4

0.161442196720137

3.09E-08

5

0.161442166345131

5.66E-10

总结

随着gauss点m的个数增多,精度在逐渐提高,但是要注意的是,gauss点取得多的话,计算量也会增大,只是因为我们计算的问题规模比较小,所以感觉不到而已。

另外可以看到2点3点的gauss公式的精度已经很高了,说明并不需要取太多的点,而在实际计算中,比如有限元的计算中,也仅仅取2点或者3点gauss积分就完全足够。

下节预告

下次介绍gauss积分的二维公式使用以及matlab数值实验,欢迎有问题与我交流,偏微分方程,矩阵计算,数值分析等问题,我的qq 群 315241287

matlab代码

clc;clear;

% using 2 3 4 5 points compute the integral

% x \in [a,b]

%

%% test

a=1; b = 2;

fun = @(x) log(x);

% fun = @(x) 2*x./(1+x.^4);

% fun = @(x) exp(-x.^2/2);

% fun = @(x) (x.^2+2*x+1)./(1+(1+x).^4);

%% setup the gauss data

for gauss = 2:5

if gauss == 2

s=[-1 1]/sqrt(3);

wt=[1 1];

fprintf('*************************** 2 points gauss *******')

elseif gauss == 3

s = [-sqrt(3/5) 0 sqrt(3/5)];

wt = [5 8 5]/9;

fprintf('*************************** 3 points gauss *******')

elseif gauss == 4

fprintf('*************************** 4 points gauss *******')

s = [ -sqrt((15+2*sqrt(30))/35), -sqrt((15-2*sqrt(30))/35), ...

sqrt((15-2*sqrt(30))/35), sqrt((15+2*sqrt(30))/35)];

wt = [ (90-5*sqrt(30))/180, (90+5*sqrt(30))/180,...

(90+5*sqrt(30))/180, (90-5*sqrt(30))/180];

elseif gauss == 5

fprintf('*************************** 5 points gauss *******')

s(1)=.906179845938664 ; s(2)=.538469310105683;

s(3)=.0; s(4)=-s(2) ; s(5)=-s(1);

wt(1)=.236926885056189 ; wt(2)=.478628670499366;

wt(3)=.568888888888889 ; wt(4)=wt(2) ; wt(5)=wt(1);

end

%%

% 区间变换到 s \in[-1,1]

s = (b-a)/2*s+(b+a)/2;

jac = (b-a)/2;% dx = jac * ds

f = fun(s);

f = wt.* f .* jac;

format long

exact = integral(fun,a,b);

comp = sum(f)

fprintf('the error is norm(comp-exact)=%10.6e\n\n\n',norm(comp-exact))

end

fprintf('\n\n********* matlab built-in function ''integral''*********\n')

exact = integral(fun,a,b)

format short

原文:https://www.cnblogs.com/sunzhenwei/p/10847059.html

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