小姐姐有话说：
关于工业机器人，从安川到发那科，咱日本制造业内参发过不少文章，曾天真的以为，世界上著名的工业机器人制造商已经扒遍了。
但其实还有一家，从未提及过，那就是爱普森工业机器人。
今天就大家具体聊聊爱普森的工业机器人。
爱普森是一个怎样的存在
相比，发那科，爱普森显得低调了一些。
爱普森，全名叫精工爱普生公司，成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市。
爱普森在数码影像领域全球领先，擅长为全球客户提供数码影像创新技术和解决方案。
主要经营资讯设备、电子设备、精密仪器。
这么说，你可能还感觉不出它的厉害。
那么如果我告诉你，全球第一台小型电子打印机，就是人家爱普森的杰作，是不是开始有点佩服了？
20世纪60年代，电子计算机产业迅速崛起。
爱普森利用了由由手表发展出的精密加工技术，经过4年半的研究时间，于1968年9月推出了全球第一台小型电子打印机EP-101。
EP-101
这一成果的诞生，仿佛是一颗炸弹被投入全球电子计算机产业这一平静的水面，为该产业带来了极大的影响。
1978年，爱普生发明了全球第一台PC用主流针式打印机。
1980年，MP-80(9针)面世，成为全球第一台适用于PC产品的主流针式打印机。
MP-80
对打印机领域而言，爱普森仿佛成为了夜空中炸开的烟花。
爱普森工业机器人成长史
那么，打印机干得好好的，爱普森为啥会想到干工业机器人呢？钱多的没有地方花么？
1980年，工业机器人开始真正在日本普及，因此1980年年，也被称为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
爱普森的第一款工业机器人就诞生于1981年。为的是满足内部自动化的需求，没想到一发不可收拾。
1982年，爱普森首次量产工业机器人。
当时，爱普生工厂自动化业务开始在世界范围内与其它制造商分享其在高精密小型零部件组装领域的专业知识。
1986年，爱普森推出一款适用于半导体产业的高洁净度机器人。
1989年，爱普森推出第一款6轴机器人。
1994年，推出一款支持微软windows系统的机器人控制器，为易用性树立了新标准。
1997年，爱普森推出一款紧凑型SCARA机器人，大大节省了工厂的工作空间，以及启动了一款基于pc的开放式架构控制器。
2001年，爱普森增添了侧璧安装式SCARA机器人，及吊顶安装式SCARA机器人，改进了灵活性。
2003年，爱普森成为可提供UL认证机器人产品的首批机器人提供商之一。推出了爱普森EZ模块1/2/3/4线性轴。
2006年，推出紧凑型4和6轴机器人控制器。
2007年，爱普森推出G系列新型SCARA机器人。
2009年，爱普森推出第三代基于pc的开放式架构4/6/8轴机器人控制器。
以及双关节360度旋转SCARA, 可提升工作空间使用率和循环效率。
紧凑型，及高速6轴c3系列。
在过去26年里，爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的领导者，其中包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。
爱普森工业机器人的特点
爱普森工业机器人出色之处在于易用性、高性能和可靠性。
RC520控制器是爱普森机器人制造商推出的首款基于PC的控制器。
爱普森Active X控件(现改为.NET支持)，可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。
爱普森做工业机器人的时候，主打一个口号，那就是简化产品并使其易于使用。
爱普森二层控制方法则提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，可满足最复杂的作业要求。
不仅如此，爱普森也有基于PC的控制器。
SCARA机器人新型号，称为SCARA+或RS系列工业机器人。
爱普森工业机器人的最大特点是：可以实现周期内，小规格的最大工作使用范围。
G系列SCARA机器人目前提供200多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/ESD等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。
爱普森的集成可选产品，包括Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。
ps：日本爱普森12月，刚刚发布了一款新型工业6轴机器人，小姐姐近期会更文介绍，敬请期待。
以上。来源：爱普森官网、中国机器人网
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