agv机器人托举结构_AGV无线电能传输技术的发展与应用

随着工业化进程的不断推进，现代工厂对自动化、智能化的电气设备要求越来越高，其中柔性制造系统（flexible manufacturing system，FMS）在工业领域的使用日益广泛。

为了实现24h无人监管的自动化运输和装卸，现代自动化系统对现代工厂物流运输系统的效率、可靠性和适应性要求很高。

工业移动机器人

工业移动机器人是自动化、智能化的物流运输系统的关键部分，其中自动导引车（sutomated guided vehicle，AGV）种类繁多，是工业移动机器人设备的典型代表，因其操作灵活、工作效率高，容易进行升级等优点，得到广泛的应用和推广，成为现代工业自动化物流系统中的典型应用。

AGV传统充电方式缺点

AGV移动机器人一般内置微型控制器和定位系统，能够自动寻迹完成物流运输任务，无需人工干预；其工作路径范围灵活并且不止容易，相对于以往履带式传输设备能够完成更加复杂的传输任务，具有明显的应用优势。

如今，AGV已在机械加工、电商分拣、汽车装配等多个领域发挥了重要作用，大大降低了现代工厂对人力劳动的需求。

• AGV普遍采用携带电池供电的方式提供动力，其一般适用的充电动力型电池有镍镉、镍氢、铅酸和锂离子电池，电池容量限制了AGV的连续工作时间，而携带过重的电池会影响其工作效率。
• 传统的充电方式通过电力线和金属插头向AGV携带的电池进行电能补充，而工厂复杂的环境容易造成电力线损坏；
• 另外，长期使用自动对准的误差容易造成金属插头磨损，而且往往需要人工干预，带来安全性隐患，不符合现代工厂自动化长期可靠