实验八 离散系统的Z 域分析
一、目的
(1)掌握利用MATLAB 绘制系统零极点图的方法 (2)掌握离散时间系统的零极点分析方法 (3)掌握逆Z 变换概念及MATLAB 实现方法
二、离散系统零极点
线性时不变离散系统可用线性常系数差分方程描述,即
()()N M
i
j
i j a y n i b x n j ==-=-∑∑ (8-1)
其中()y k 为系统的输出序列,()x k 为输入序列。
将式(8-1)两边进行Z 变换的
00
()
()
()()
()
M
j
j
j N
i
i i b z
Y z B z H z X z A z a z
-=-==
==
∑∑ (8-2) 将式(8-2)因式分解后有:
11
()
()()
M
j
j N
i
i z q H z C
z p ==-=-∏∏ (8-3)
其中C 为常数,(1,2,,)j q j M = 为()H z 的M 个零点,(1,2,,)i p i N = 为()H z 的N 个极点。
系统函数()H z 的零极点分布完全决定了系统的特性,若某系统函数的零极点已知,则系统函数便可确定下来。
因此,系统函数的零极点分布对离散系统特性的分析具有非常重要意义。通过对系统函数零极点的分析,可以分析离散系统以下几个方面的特性:
● 系统单位样值响应()h n 的时域特性; ● 离散系统的稳定性; ● 离散系统的频率特性;
三、离散系统零极点图及零极点分析 1.零极点图的绘制
设离散系统的系统函数为
()
()()
B z H z A z =
则系统的零极点可用MATLAB 的多项式求根函数roots()来实现,调用格式为:
p=roots(A)
其中A 为待求多项式的系数构成的行矩阵,返回向量p 则是包含多项式所有根的列向
量。如多项式为231
()48
B z z z =++,则求该多项式根的MATLAB 命令为:
A=[1 3/4 1/8]; P=roots(A)