单片机c语言控制步进电机发脉冲,单片机如何写用脉冲控制步进电机呢？

#include

signed long beats = 0;  //电机转动节拍总数

void KeyDriver();

void main()

{

EA = 1;       //使能总中断

TMOD = 0x01;  //设置T0为模式1

TH0  = 0xFC;  //为T0赋初值0xFC67，定时1ms

TL0  = 0x67;

ET0  = 1;     //使能T0中断

TR0  = 1;     //启动T0

while (1)

{

KeyDriver();   //调用按键驱动函数

}

}

/* 步进电机启动函数，angle-需转过的角度 */

void StartMotor(signed long angle)

{

//在计算前关闭中断，完成后再打开，以避免中断打断计算过程而造成错误

EA = 0;

beats = (angle * 4076) / 360; //实测为4076拍转动一圈

EA = 1;

}

/* 步进电机停止函数 */

void StopMotor()

{

EA = 0;

beats = 0;

EA = 1;

}

/* 按键动作函数，根据键码执行相应的操作，keycode-按键键码 */

void KeyAction(unsigned char