![4e632b0bb00f25922738d4e3ace3415d.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/800e7c67818cd90577f0641b994bd412.png)
自动驾驶场景设计应用提供了一个代表常见驾驶动作的预建场景库。该应用还包括代表欧洲新车评估计划(Euro NCAP)测试协议的场景,以及3D仿真环境中使用的预建场景的3D版本。
选择一个预建场景
要开始,请打开 Driving Scenario Designer 应用程序。在 MATLAB 命令提示符下,输入 :
drivingScenarioDesigner
在应用程序中,预建场景以MAT文件的形式存储,并组织到文件夹中。要打开预建场景文件,请从应用程序工具栏中选择打开 > 预建场景。然后从其中一个文件夹中选择一个预建场景。
欧洲NCAP
这些场景代表了欧洲NCAP测试协议。该应用程序包括测试自主紧急制动、紧急车道保持和车道保持辅助系统的场景。请关注收藏,后期更新。
交叉口
这些方案涉及四向交叉口和环岛的常见交通模式:
- 本车车辆向北行驶,直行经过过程一个十字路口。一辆自行车从十字路口左侧驶来,直行与本车车辆相撞。
EgoVehicleGoesStraight_BicycleFromLeft GoesStraight_Collision.mat
![832ea3ffa539425e77cfa20484fafb15.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/25147430dbf17b61057974f6c672dd11.png)
2. 本车车辆向北行驶,直行通过一个十字路口。从十字路口左侧驶来的车辆也直行。本车车辆从另一辆车前穿过。
EgoVehicleGoesStraight_VehicleFromLeft GoesStraight.mat
![2820521f18ea0ce62be242cd850356c9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3695b0238119cf3a9588559ed2a309a1.png)
3. 本车车辆向北行驶,直行通过一个十字路口。从十字路口右侧驶来的车辆也直行,先通过十字路口。
EgoVehicleGoesStraight_VehicleFromRigh tGoesStraight.mat
![96a75c26bcd39dbd515a72bdc374d608.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e357077570c2fb30582722d4c34b758f.jpeg)
4. 本车车辆向北行驶,在进入环岛时越过行人的路径。然后,当两辆车都驶过环岛时,该本车车辆又穿过另一辆车的路径。
Roundabout.mat