眼图matlab仿真_MATLAB开发自动驾驶第二十课-自动驾驶场景设计器中的预建驾驶场景...

自动驾驶场景设计应用提供了一个代表常见驾驶动作的预建场景库。该应用还包括代表欧洲新车评估计划（Euro NCAP）测试协议的场景，以及3D仿真环境中使用的预建场景的3D版本。

选择一个预建场景

要开始，请打开 Driving Scenario Designer 应用程序。在 MATLAB 命令提示符下，输入 :

drivingScenarioDesigner

在应用程序中，预建场景以MAT文件的形式存储，并组织到文件夹中。要打开预建场景文件，请从应用程序工具栏中选择打开 > 预建场景。然后从其中一个文件夹中选择一个预建场景。

欧洲NCAP

这些场景代表了欧洲NCAP测试协议。该应用程序包括测试自主紧急制动、紧急车道保持和车道保持辅助系统的场景。请关注收藏，后期更新。

交叉口

这些方案涉及四向交叉口和环岛的常见交通模式：

1. 本车车辆向北行驶，直行经过过程一个十字路口。一辆自行车从十字路口左侧驶来，直行与本车车辆相撞。

EgoVehicleGoesStraight_BicycleFromLeft GoesStraight_Collision.mat

2. 本车车辆向北行驶，直行通过一个十字路口。从十字路口左侧驶来的车辆也直行。本车车辆从另一辆车前穿过。

EgoVehicleGoesStraight_VehicleFromLeft GoesStraight.mat

3. 本车车辆向北行驶，直行通过一个十字路口。从十字路口右侧驶来的车辆也直行，先通过十字路口。

EgoVehicleGoesStraight_VehicleFromRigh tGoesStraight.mat

4. 本车车辆向北行驶，在进入环岛时越过行人的路径。然后，当两辆车都驶过环岛时，该本车车辆又穿过另一辆车的路径。

Roundabout.mat