飞控计算机功能硬件设计,小型无人机飞控计算机设计.pdf

年 月 日 现代电子技术

２０１２ １ １５ Ｊａｎ．２０１２

第 卷第 期

３５ ２ Ｍｏｄｅｒｎ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｉｕｅ

ｑ Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．２

小型无人机飞控计算机设计

，

李厚春 张小林

( ， )

西北工业大学第 研究所 陕西西安

３６５ ７１００６５

： ， ，

摘 要 为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题 设计以 ＤＳＰ为核心的主控模块 采用大规模逻

辑器件 ， 、 ， ／ 、

进行地址译码 完成逻辑处理及隔离 驱动功能 配合接口芯片 和 转换芯片设计接口模块 数据

ＣＰＬＤ ２８Ｃ９４ ＡＤ ＤＡ

采集模块及舵机驱动模块。 ， ， 。

基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小 功耗低 精度高的特点 系统集成试验和共计

， 、 ，

的验证飞行试验表明 该计算机处理数据的实时性满足 数据采集 控制律解算的要求 其输出精度满足控制

１５ｈ ５ｍｓ ２０ｍｓ

系统舵机驱动 ， 。

０．０１Ｖ的要求 总体性能满足验证无人机系统的要求

： ； ； ；

关键词 无人机 飞控计算机 ＤＳＰ 控制律

中图分类号： 文献标识码： 文章编号： ( )

ＴＮ９１１３４ Ａ １００４３７３Ｘ ２０１２０２０１０００２

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Ｄｅｓｉｎｏｆｆｌｉｈｔｃｏｎｔｒｏｌｃｏｍ ｕｔｅｒｉｎｓｍａｌｌＵＡＶ

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