matlab开关s,[电子信息]MATLAB的S-Function编写指导.pdf

Simulink®

基于模型与基于系统的设计

n 建模

n 仿真

n 实现

S-Function 的编写

Version 5

目录

S-FUNCTION 概述 1

什么是S-FUNCTION 2

在模型中使用S-FUNCTION 3

向S-Function 传递参数 3

何时使用S-Function 4

S-FUNCTION 的工作原理 5

Simulink 块的数学关系 5

仿真过程 5

S-Function 回调程序 6

S-FUNCTION 的实现 8

M-文件的S-Function 8

MEX 文件的S-function 8

MEX 文件与M-文件的S-function 比较 9

S-FUNCTION 的概念 10

直接馈通 10

动态维矩阵 10

设置采样时间和偏移量11

S-FUNCTION 范例 14

M 文件S-function 范例 15

C S-Function 范例 16

Fortran S-Function 范例 18

C++ S-Function 范例 18

Ada S-Function 范例 18

编写M S-FUNCTION 19

概述 20

S-Function 参数 20

S-Function 的输出 20

定义S-FUNCTION 块特性 22

处理S-FUNCTION 参数 22

M 文件的S-FUNCTION 范例 23

范例 1——简单的M 文件S-Function 23

范例2——连续状态S-Function 25

范例3——离散状态S-Function 27

范例4——混合系统S-Function 28

范例5——变步长S-Function 31

i

使用C 语言编写S-FUNCTION 33

概述 34

创建C MEX S-Function 35

自动生成S-FUNCTION 36

配置生成的S-Function 37

S-Function Builder 如何生成S-Function 37

设置include 路径 37

S-FUNCTION BUILDER 的对话窗 39

Initialization 选卡 39

Data Properties 选卡 40

Libraries 选卡 42

Outputs 选卡 43

Continuous Derivatives 选卡 45

Discrete Update 选卡 46

Build Info 选卡 47

一个基本的C MEX S-FUNCTION 范例 48

定义与包含 49

回调函数的实现 50

Simuli