vxworks shell reboot命令不好用_基于MM32 MCU的shell调试教程(二)

在上一节中 ，我们讲解了如何在MM32 MCU上使用shell来辅助开发，介绍的是通过串口方式的shell，但是有时候我们硬件串口不多或者被占用，这样通过串口方式的shell就无法使用了，所以希望有新的方法实现shell，本次我们介绍J-Link RTT的方式来实现shell功能。 硬件资源如下： 本次实验将在基于MM32L073的Miniboard上进行测试验证，实现shell的通信端口为J-Link RTT, 其作为shell输入输出通道。PA15作为状态指示 LED1的控制引脚。 软件资源如下： 下面我们着重介绍软件实现流程以及相关工具设置，主要涉及如何移植shell的输入输出以及如何执行命令。 控制LED的GPIO初始化等在上篇文章已经讲解，在此不作过多的描述，主函数初始化配置及相关全局变量定义内容代码如下：

//>>>RTT发送一个字节 >>>void RTT_PutChar(const char ch){SEGGER_RTT_Write(0, &ch, 1);}//>>>main主函数 >>>int main(void){int GetKey;delay_init();LED_Init();/* 配置通道 0，上行配置*/SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0,"RTTUP",NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);/* 配置通道 0，下行配置*/SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0,"RTTDOWN",NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);//rtt_shell.read = shellRead;rtt_shell.write = RTT_PutChar;shellInit(&rtt_shell);while (1){if (SEGGER_RTT_HasKey()) {GetKey = SEGGER_RTT_GetKey();shellHandler(&rtt_shell, GetKey);}}}

移植的步骤先定义一个shell对象，即： SHELL_TypeDef rtt_shell; 然后实例化对象的操作接口，对于本次我们采用查询接收，所以不用调用读取接口函数，接收接口如下修改：

//rtt_shell.read = shellRead; 注释掉读取接口，采用查询处理代码如下：while (1){if (SEGGER_RTT_HasKey())  {GetKey = SEGGER_RTT_GetKey();shellHandler(&rtt_shell, GetKey);}}

实例化发送接口，代码如下： rtt_shell.write = RTT_PutChar; 实例化对象，代码如下： shellInit(&rtt_shell); 完成shell对象的全部实例化，那么我们如何加入我们需要的命令函数呢？有多种方式，本次我们介绍最简单的一个闪灯程序，即SHELL_EXPORT_CMD();其它参考源码，本次我们加入测试代码如下：

SHELL_EXPORT_CMD(led1_on, led1_on, led1_on);//三个变量含义：命令，功能，描述SHELL_EXPORT_CMD(led1_off, led1_off, led1_off);SHELL_EXPORT_CMD(led1_toggle, led1_toggle, led1_toggle);SHELL_EXPORT_CMD(reboot, reboot, reboot);

如上完成所有代码后下载烧写进入，然后打开J-Link RTT Viewer，设置如下：

图1 J-Link RTT Viewer设置 J-link选择对应的接口方式，选择芯片型号即可，MM32系列MCU已经获得Segger官方支持，在官方驱动设置界面点击选择型号的下拉框，我们选择MindMotion MM32L073xx，然后点击OK，显示如下： 图2 J-Link RTT Viewer显示界面 我们在上面的方框中输入命令，然后点击Enter即可，会如下显示： 图3 J-Link RTT Viewer操作界面 上述实现方式是在基于Segger官方提供的J-Link RTT Viewer上位机工具实现，我们也有另外的一种实现方式，可以选择使用PuTTY，不过本次用的是Telnet方式，在打开配置J-Link RTT Viewer后，不要关闭，然后打开PuTTY，设置界面如下： 图4 PuTTY界面设置 使用Telnet链接到J-Link RTT Viewer。注意一定不能关闭J-Link RTT Viewer，否则无法链接上，在PuTTY直接Enter即可，输入help可以显示命令，如下所示。 图5 显示窗口 选择输入对应的指令命令，MCU执行对应的指令操作；比如输入led1_on即可打开led1，输入led1_off关闭led1，输入led1_toggle反转led1亮灭，输入reboot则MCU重启，输入cls清除当前窗口。 本次实验的的基础操作如上所述，通过J-Link RTT实现SWD调试的同时也可以打印信息以及接收输入执行命令，相比较于串口更加方便使用，在下一章节将带领大家分析shell的程序原理。

来源：灵动MM32

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