at91rm9200上vxworks的热启动试验（WARM_BOOT）

/* 写在开头 */：

        笔者的工作是做嵌入式系统软件开发，入行到现在才1年半时间，接触vxworks大概8,9个月吧，之前所用的BSP中并不能实现热启动（即在控制台shell中输入reboot或者按ctrl+X实现重新加载vxworks），进行上述操作后，程序就跑飞了。

        在厌倦了无数次去按板上的复位键之后，我决定研究一下热启动的方式，并终于在今天成功了，激动之余还是想通过博客的方式将过程记录下来，以免自己忘记了，如果有幸能帮到一些有做嵌入式工作的朋友，那将荣幸之至。。。

       

/* 进入正题 */

        一些资料上说vxworks的reboot是通过钩子函数调用sysLib.c中的sysToMonitor(int)函数（钩子函数的实现过程还没去研究），所以实现reboot的关键就在于sysToMonitor(int)函数

        sysToMonitor(int)函数执行过程大概为

        1、关闭中断

        2、部分硬件的初始化

        3、跳转到romInit.s中执行，也就是跳转到rom中

/* 补充说明 */

        笔者所采用的启动是bootrom加载ram based vxworks方式

/* 再次进入正题 */

        1、2、部分笔者未做任何更改，主要修改的地方为第3步中跳转到rom的地址。

        STATUS sysToMonitor
        (
        int startType    /* parameter passed