matlab中的abc-dq相坐标变换,MATLAB中的abc-dq相坐标变换

MATLAB中的abc-dq相坐标变换

(6页)

本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！

9.90 积分

坐标变换总结坐标变换总结 姓名：姓名： 日期：日期：2011.11.4 坐标变换的总结 一． 由三项坐标系变换到两相旋转坐标系 1. 三相到两相静止坐标系的变换 首先，确定三相电压的相序： cos() 2 cos() 3 4 cos() 3 Am Bm cm uUwt uUwt uUwt ? ? ? ?? ?? 在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换，如图所示： 图 1 3-2s 变换 由上图，我们可以将 A u、 B u、 c u转化到两相静止坐标系上，具体等式如下： 211 () 322 233 () 322 ABC BC uuuu uuu ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ? ? 插入系数 2、 3 是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。 后面会推导为什么可以保证模不变。 整理成状态方程的形式，如下： 11 1 222 333 0 22 A B C u u u u u ? ? ?? ???? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ?? 2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 我们知道，在两相静止坐标系中，合成矢量是旋转的，我们令旋转坐标 系的 d 轴与旋转矢量重合，则可将其转换到旋转坐标系中。坐标变换如图所 示： 图 2 2s-2r 变换 此时，我们可以得到，两相静止坐标系到两相旋转坐标系的公式，其中?一 般取为 A 相的相角。 cossin sincos d q uu uu ? ? ?? ?? ?????? ? ?????? ? ? ? ? ??? 二． 反向变换 1. 若需要将旋转坐标系转化到静止坐标系上， 只需相应的将 d-q 向???投影即 可，根据图二，我们可以得到： cossin sincos d q uu uu ? ? ?? ?? ??????? ? ?????? ?????? 2. 同理，根据图 1，我们可以将???分别投影到 A、B、C 上，获得其逆变换： 10 213 322 13 22 A B C u u u u u ? ? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ?? ???? ?? ???? ?? ?? ?? ?? ?? 三． 关于乘以 2/3 保持模不变的问题 首先，我们已经能够确定了电压相序 cos() 2 cos() 3 4 cos() 3 Am Bm cm uUwt uUwt uUwt ? ? ? ?? ?? 经过变换后： 211 () 322 ABc uuuu ? ??? 进而，我们可以推知： 211 () 322 B ACUUUU ? ???? ??? 2 2 211 () 322 211 (1) 322 23 ( ) 32 AAA A A A Ua UaU Uaa U U ??? ? ? ? ??? ??? ? ? 其中，a= 2 3 j e ? 。 同理，我们可以求的 A q UjU ?? ? ? 即 cos() cos() 2 dAm qm uuUwt uUwt ? ?? ?? 合成矢量 sin t cos cos()cos() 2 dq mm t jarc g t m Uuju UwtjUwt U e ? ? ? ?? ??? ? 显然，此时空间相量的模和时间相量的模相等。 至于为什么要保持模不变，我没找到相关的说明，谈一下我的理解。如果只 考虑坐标变换的话，那么乘不乘这个系数并没有什么实际意义，也就是说，之所 以乘这个系数是为了方便后续模块的使用。在此次实验中，???的输出主要是 给 SVPWM 使用。而 6 个扇区的参考量 i U的大小一般取的是直流侧电压。乘以 2/3 后，合成空间矢量的模就等于输出正弦信号的的模，我们知道输出正弦信号 的最大值 m U必然会小于直流侧电压 DC U,这样取值后，在 SVPWM 调制时带来的 好处就是可以保证在任意扇区两个非零导通时间 12PWM ttT??.我们知道，当 12PWM ttT??时合成矢量旋转形成一个圆，在该圆内，合成的输出信号为正弦信 号，超出这个圆，输出为非正弦信号。也就是说，乘以系数 2/3 之后，可以保证 合成矢量在上述的圆内，保证输出为正弦信号。 四． MATLAB 中的 abc-aq 变换 首先，MATLAB 中的电压参考量取得和我们常用的不同，为正弦信号， 如下所示： sin() 2 sin() 3 4 sin() 3 Am Bm cm uUwt uUwt uUwt ? ? ? ?? ?? 和我们的相位相差了 90 度，相应的其 dq 轴的选取也和我们不同(实际上 MATLAB 中的 q 轴和我们的 d 轴重合) 。我们不关心他具体是怎么变换的，我们 更关心他的输出和我们变换方式下的输出是否一致。下面是我的推导过程： 1. 按照我们的的变换方式，输入为余弦信号， cos() 2 cos() 3 4 cos() 3 Am Bm cm uUwt uUwt uUwt ? ? ? ?? ?? 输出为： 224 coscos()cos() 333 224 sinsin()sin() 333 dABC qABC uututut uututut ?? ??? ?? ??? ?? ????? ?? ?? ?? ?????? ?? ?? 在 MATLAB 中，输入为正弦信号，和我们的相位相差了 90 度，其输出为： 224 sinsin()sin() 333 224 coscos()cos() 333 dABC qABC uututut uututut ?? ??? ?? ??? ?? ????? ?? ?? ?? ????? ?? ?? 我们知道，在两个变换中，旋转角都是取得 A 相的相角，也就是说在 MATLAB 的变换中，其相角相当于余弦量的相角加上 90 度， sincos 2 tt ? ????， 将该式带入到 MATLAB 的输出中，并化简，我们可以得到： 2 2 224 coscos()cos() 333 224 sinsin()sin() 333 dABC qABC uututut uututut ?? ??? ?? ??? ?? ????? ?? ?? ?? ?????? ?? ?? 这个表达式和按照我们变换方式变换获得的输出是一致的，也就是说， MATLAB 的 dq 相当于将我们的 dq 轴旋转了 90 度，但是 dq 本身就是一个旋转 的坐标系，因而我们可以认为，这两种方式获得的输出是完全等价的。 另外，在 MATLAB 中，为了验证两种变换方式下，控制方式相同，我们可 以交换 dq 的控制信号，观察实际的控制效果，来证明刚才的结论是否成立。 对于基于电压矢量的控制，如果我们令 Iqref=0 的话，那么输出电流应该和 电网电压同相位。 如果这两种变换方式不等效的话， 则电流和电压不可能同相位。 按照这种思想，在 MATLAB 中仿真，得到输出结果如图所示，此时变换输出 Iq 与 Iqref=0 做差，做为 PI 控制器的输入信号。 而将 dq 的控制信号交换后，可得下面的输出，也就是说，此时电流和电网 电压相位相差了 90 度。 由上两图可知，两种变换的输出是等效的。 关 键 词： MATLAB 中的 abc dq 坐标 变换

 天天文库所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。