matlab pq变换,PQ变换与DQ变换的理解与推导

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页脚 一、 p-q 变换与d-q 变换的理解与推导

1. 120变换和空间向量

120坐标系是一个静止的复数坐标系。120分量首先由莱昂(Lyon )提出，所以亦成为莱昂分量。下面以电流为例说明120变换。a i 、b i 、c i 为三相电流瞬时值，120坐标系与abc 坐标系之间的关系为[1]：

⎪⎩⎪⎨⎧++=++=++=0

2210212021i i a ai i i ai i a i i i i i c b a

式中a 和2a 分别为定子绕组平面的120°和240°空间算子，︒=120j e

a ，

︒=2402j e a ，上式的逆变换为： ⎪⎪⎪⎩

⎪⎪⎪⎨⎧++==++=++=*)(31)(31)(31012221c b a c b a c b a i i i i i ai i a i i i a ai i i 可以看出，120变换在形式上与矢量对称分量变换很相似，不过这里的c b a i i i 、、是瞬时值而不是矢量，21i i 、是瞬时复数值，所以120变换亦称为瞬时值对称分量变换。由于是瞬时值之间的变换，所以120变换对瞬态(动态)和任何电流波形都适用，而

矢量对称分量法仅适用于交流稳态和正弦波的情况。另外，由于a 和2a 是空间算子，

所以1i 和2i 是空间向量而不是时域里的矢量；所以瞬时值对称分量和矢量对称分量具有本质上的区别。另外，从上式可知，2i 等于1i 的共轭值，所以2i 不是独立变量。

用矩阵表示时，可写成

⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦

⎤⎢⎢⎢⎣⎡-0211120i i i C i i i c b a ，⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡c b a i i i C i i i 120021 (1-1) ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=-11111221120a a a a C ，⎥⎥⎥⎦

⎤⎢⎢⎢⎣⎡=111113122120a a a a C 此变换矩阵为等幅变换①。

所谓等幅值变换，是指原三相电流形成的总的磁动势(MMF ：Magnetic Motive Force )和变换后的电流形成的磁动势MMF 幅度一样。

由于本文中120变换的目的是生成电压电流的空间矢量。而电流矢量的定义为其单独产生的磁动势与原三相电流产生的磁动势相等，所以此处从abc 到120的变换应以磁动势不变为准则，应选取等幅值变换。

① 如何理解式(1-1)中的变换矩阵是等幅值变换？？？