求解lmi的matlab程序,Matlab中一个解LMI的程序问题

clc

clear all

A=[0 1;0 -0.1];

B=[0 0.1]';

H=[0.1 0]';

E_1=[1 0];

E_2=-1;

% Initial a LMI system

setlmis([]);

% Define Variables

Q(1,1)=lmivar(1,[2 1]);

Y(1,1)=lmivar(2,[1 2]);

Q(1,2)=lmivar(1,[2 1]);

Y(1,2)=lmivar(2,[1 2]);

Q(2,1)=lmivar(1,[2 1]);

Y(2,1)=lmivar(2,[1 2]);

Q(2,2)=lmivar(1,[2 1]);

Y(2,2)=lmivar(2,[1 2]);

e11=lmivar(1,[1 0]);

e12=lmivar(1,[1 0]);

e21=lmivar(1,[1 0]);

e22=lmivar(1,[1 0]);

lmiterm([-5 1 1 Q(1,1)],1,1);

lmiterm([-6 1 1 Q(1,2)],1,1);

lmiterm([-7 1 1 Q(2,1)],1,1);

lmiterm([-8 1 1 Q(2,2)],1,1);

lmiterm([-9 1 1 e11],1,1);

lmiterm([-10 1 1 e12],1,1);

lmiterm([-11 1 1 e21],1,1);

lmiterm([-12 1 1 e22]