Jason_C_的博客

原创 MATLAB实现BFGS算法，用wolfe选择步长

BFGS（Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno）算法是一种用于无约束优化问题的准牛顿法。它通过构建和更新近似的海森矩阵（Hessian Matrix）来加速优化过程。BFGS 是一种常用且有效的优化算法，尤其适用于大规模问题。

原创 MATLAB车辆动力学建模 ——《控制系统现代开发技术》

虽然标题是车辆动力学， 但例子是车子的垂向减震系统哈。抱歉。

原创 矩阵的迹及其求导

参考链接2：https://blog.csdn.net/kavin_star/article/details/80467179。参考链接1：https://www.cnblogs.com/BlairGrowing/p/16032239.html。

原创 【无人机】遥控器的协议

富斯i6和乐迪T8FB（接收机是R8FM）都是支持全协议的，所以可以进行替换。

原创 【无人机搭建】prometheus项目的移植

本文是在浙大Fast-Lab 实验室作的无人机的基础上，改用阿木实验室的Prometheus项目的代码来进行平台搭建过程的记录。关于浙大Fast-Lab 实验室的无人机是怎么做的，可以去深蓝学院看看“从零开始制作无人机”的课程，里面提供了 硬件清单，并且有从焊接开始到机载电脑环境配置的全套流程，其文件可以去他们的github上下载。关于这部分内容可能后续再做一期博客来具体介绍。这个对比并没有孰优孰劣的意思。

原创 【强化学习】强化学习和深度学习的区别

深度学习和强化学习都属于机器学习，而机器学习又是人工智能的一部分。深度学习和强化学习功能的有趣之处在于它们使计算机能够自己开发规则来解决问题。这种学习能力对于计算机来说并不是什么新鲜事，但直到最近，我们还没有足够的数据和计算能力使其工业化。深度学习本质上是一个自学习系统。我们可以使用现有数据来训练算法以查找解决相应问题的模式，然后使用这种模式来对新数据进行预测。例如，我们可以训练深度学习算法来识别照片上的猫。具体步骤是：1、让计算机看数以百万计的包含猫或不包含猫的图像。

原创 【Github】【Ubuntu】如何创建库repositry、上传(大)文件、常用代码

git 代码管理

原创 【科研小白】科研笔记——快速、全面、准确了解未知领域

endnote

原创 【ubuntu】任何版本ubuntu微信安装

（微信版本改变时该压缩包名称自然会变。执行完在软件目录里就能看到微信了。在压缩包目录下打开终端执行。点击“64位”进行下载。

原创 【占据栅格】三维点云转二维栅格的逻辑

博文参考：

原创 【ubuntu】网络连接

转载 【转载】pixhawk的数据采样规则

https://www.lmlphp.com/user/10799/article/item/454283/

原创 matlab的profiler使用说明

为了弄清楚simulink程序里各个模块的单步的耗时，了解到可以使用profiler查看。

原创 simulink【工作空间】的参数设置、更新

simulink【工作空间】的参数设置、更新

原创 MATLAB S-function(教程分享) 报错 flag = 3(output), at time 0.0. 输入参数的数目不足。

S-function 仿真报错

原创 运动规划课程第四次作业——考虑运动约束的路径规划代码全解析

深蓝学院运动规划课程第四次作业代码解析

原创 【python】Vector3d的用法

python

原创 Ubuntu虚拟机/VScode终端中无法Tab补齐解决办法

Tab补齐

原创 matlab中distance()和norm()计算距离的区别

matlab中distance()和norm()计算距离的区别

原创 matlab 用图片生成路径规划的地图

matlab 用图片生成路径规划的地图

原创 matlab里的数据结构格式

matlab的数据结构

原创 ubuntu小海龟动不了的原因

sssss

原创 matlab编程经验记录（Dijkstar和A*

Dijstar

原创 python中的Rotation常见报错问题

python 中的报错

原创 BP神经网络及其改进算法；自适应学习速率BP；周志华《机器学习》课后题5.6

本文针对的是**周志华《机器学习》课后题5.6的编程**。任务如下：试设计一个BP改进算法，能通过动态调整学习率显著提升收敛速度。编程实现该算法，并选择两个UCI数据集与标准BP算法进行实验比较。

转载 核函数在SVM的应用，核函数到底是什么

对核函数(kernel)通俗易懂的理解

转载 内积到底是什么？和卷积的联系是什么

内积到底是什么，从前我们只知道二维三维的表现形式，更高维还一样吗

原创 【超详细】matlab LMI 工具箱教程——特别是lmivar函数和lmiterm函数讲解——用于求解优化问题

LMI工具箱解决优化问题中的线性矩阵不等式求解

原创 matlab解方程出现root，如何获得数值解

matlab编程

转载 matlab解方程出现root，如何获得数值解:

matlab编程

原创 Matlab求解优化问题-Yalmip

verbose 执行日志0 不输出任何日志信息1 显示进度条2 每执行一个epoch输出一条记录

原创 Matlab里的LQG最优控制函数（reg），lqr(里卡蒂)最优状态反馈，(lqe)卡尔曼滤波控制器函数

1、在MATLABC具箱里，有特别提供的函数reg()来求解LQGR优控制。函数的调用格式为:rsys = reg（sys K,L）其中，输入参量sys为系统的状态空间模型;K为由函数lqr()求得的最优状态反馈增益矩阵;L为函数lqe()求得的Kalman滤波器状态估计增益矩阵。2、函数lqr()K = lqr(A,B,Q,R) %状态反馈控制增益矩阵% 新的状态空间模型Ac = [(A-BK)]Bc = [B]Cc = [C]Dc = [D]sys_cl = ss(Ac,Bc,C

原创 集成运算放大器的应用——放大、加减、跟随、（滞回）比较器、阻抗匹配

目前自动化方向。因为设计电路时总是忘了它的工作原理和相关运用，故整理一下它的全部我遇到的相关的知识。文章内容并非原创，而来自网络，文末有引用，看不懂的可以自己再去研究研究，如侵联删。

原创 NSGAⅢ概述

关于NSGA—Ⅲ与NSGA的对比

转载 LaTeX之公式及编号

转载自：https://www.cnblogs.com/parrynee/archive/2010/04/09/1708153.htmlLaTeX之公式及编号LaTeX的数学公式有两种，即行中公式和独立公式。行中公式放在正文中间，独立公式单独成行。行中公式可以用如下这三 种方法表示：\begin{math}xn+yn=z^n\end{math} ，或者 (xn+yn=z^n) ，或者 xn+yn=znx^n+y^n=z^nxn+yn=zn 。单行的独立公式可以用如下三种方法表示：\begin{di