计算机控制系统笔记,计算机控制系统复习笔记图文稿.docx

集团文件版本号：(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

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计算机控制系统复习笔记

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1 计算机控制系统由工业控制计算机主体(包括硬件、软件与网络结构)及其输入输出通道和被控对象(工业生产对象(被控对象、工业自动化仪表))。两大部分组成。自动控制系统的基本功能是信号的传递、处理和比较， 分为开环控制系统和闭环控制系统两种。

2 计算机控制系统的分类：数据采集系统(DAS)、直接数字控制系统(DDC)、监督控制系统(SCC)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)、工业过程计算机集成制造系统(流程CIMS)、网络控制系统(NCS)。

1内部总线：(1)STD总线(2)PCI总线：(3)PC104总线

2 外部总线: IEEE-488总线

3无论是RS-232还是RS-485，均可采用串行异步收发数据格式。

连接握手：是指发送者在发送一个数据块之前使用一个特定的握手信号来引起接收者的注意，表明要发送数据，接收者则通过握手信号回应发送者，说明它已经做好了接收数据的准备。连接握手可以通过软件，也可以通过硬件来实现。

确认：接收者为表明数据已经收到而向发送者回复信息的过程。

差错检验：数据通信中的接收者可以通过差错检验来判断所接收的数据是否正确。冗余数据校验、奇偶校验、校验和、循环冗余校验等都是串行通信中常用的差错检验方法。

4 【区分】MODBUS的两种传输方式

MODBUS协议是应用于PLC或其他控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器之间、控制器通过网络(如以太网)和其他设备之间可以实现串行通信。

控制器能设置为两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的MODBUS网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数(波特率、校验方式等)，在配置每个控制器的时候，在一个MODBUS网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。

RTU模式如图2-15所示。

消息中每个字节包含两个4bit十六进制字符。优点是：在相同的波特率下，比ASCII传输更多的数据。

RS232

RS485

RS-232C的逻辑电平与TTL电平不兼容，为了与TTL器件

相连必须进行电平转换。由于RS-232C采用电平传输，在通信

速率为19.2kbps时，其通信距离只有15m。若要延长通信距离，

必须以降低通信速率为代价。

对于多台计算机或者带有微控制器的

设备传输距离较远、速度快、便宜

用一对差分电路，抑制噪声，不受节

点间接电平差异影响

为了实现采用+5V供电的TTL和CMOS通信接口电路能与

RS-232C标准接口连接，必须进行串行口的输入/输出信号

的电平转换。

没有规定连接器、信号功能和引脚分配，

两根差动线应位于同一跟双绞线内

5 LED显示器的驱动方式：静态驱动和时分割驱动；LED显示器的扫描方式：动态和静态。

6 采样定理：由采样信号 完全无失真地恢复原信号 的条件是采样速度要满足：

,其中： ，为采样角速度；T为采样周期； 为原信号 频谱中最高角频率； 为 的各种信号分量中最小的时间常数。

7 模拟开关

(1)CD4051为单端8通道低价格模拟开关，引脚如图4-10所示。

(2)CD4052：低成本差动4通道模拟开关，引脚如图4-12所示，真值表如表4-3所示。

其中X、Y分别为X组和Y组的公共端。

(3)32通道模拟量输入电路设计实例:8 模拟量输入通道

转换器工作原理：

逐次逼近式A/D转换

双积分式A/D转换

型/D转换

精度高、速度快

消除干扰和电源噪声

能力强、精度高

分辨率高，线性度好，

成本低、串行接口

抗扰能力差；信号平率高时误差大

速度慢

——

量化：是用有限字长的一组数码和二进制数码去整量化或逼近时间离散幅值连续的采样信号。

对n位字长的A/D转换器，若满度(满量程)输入的模拟量值表示为FSR，则量化单位q由下式确定q=FSR/ 。假设满度输入电压为5V，现用12位的A/D转换器进行转换，有：q=5V/ =5V/4096≈1.22mV

显然，对同一个FSR的值，A/D转换器的位数越多，q所代表的量值就越小。

编码：(1)单极性编码

最常用的单极性编码形式是二进制数码。在这种编码中，数字量是用加权和来表示的：

式中 是0或是1取决于相应数位的值是0或是1； 表示相应数位的权值。

(2)双极性编码：常用的双极性编码有三种形式，它们是：

① 符号-数值码 ② 偏移二进制码 ③ 补码表示法

A/D转换器的技术指标

1．分辨率

分辨率越