五轴编程_五轴数控编程实战加工案例介绍和分析

当前模具制造行业中，三轴数控加工技术已经普遍应用并且相对成熟，但随着五轴数控技术的发展与推进，先进的五轴数控加工技术在市场上体现出了明显的优越性，故而引进五轴数控加工技术，建立一个高效率、高质量、短周期、低成本的产品生产框架来适应市场的发展，以求在市场竞争中立于不败之地已经成为我们必须面对的问题。

　本文即以此次培训五轴工件试切为例，禅述在电器注塑模具加工当中，五轴数控加工技术相对于传统的三轴数控加工技术的若干优越性。

　　一、五轴数控加工技术简述

1、五轴刀轴和五轴刀轴控制

　　五轴是由3个线性轴(Linear axis) 加上2个旋转轴(Rotary axis)组成。

　　五轴刀轴控制是CAM系统五轴技术的核心。五轴CAM系统计算出每个切削点刀具的刀位点(X,Y,Z)和刀轴矢量(I,J,K)，五轴后处理器将刀轴矢量(I,J,K)转化为不同机床的旋转轴所需要转动的角度(A,B,C)其中的两个角度;然后计算出考虑了刀轴旋转之后线性移动的各轴位移(X,Y,Z)。

2、五轴机床类型

　　按两旋转轴的运动位置结构来划分，可分为Table-Table、Head-Head、Table-Head三种类型。

1)Table-Table：此类型机床主轴方向不动，两个旋转轴均分布在工作平台上;工件加工时旋转轴随工作台旋转，加工时必须考虑装夹承重，可加工的工件尺寸比较小。

2)Head-Head：此类机床工作台不动，两个旋转轴均在主轴上。机床可加工的工件尺寸比较大。

3)Table-Head：此类机床的两个旋转轴分别处于主轴和工作台上，工作台可以旋转，可装夹尺寸较大的工件;主轴可摆动，改变刀轴方向灵活。

3、定位五轴与联运五轴

　　根据刀轴参与的加工方案来划分类型，一般可分为如下两类：

1)定位五轴(3+2轴)

　　定位五轴的刀轴矢量可以进行改变，但固定后沿着整个切削路径过程刀轴矢量不变，控制路径轴X、Y、Z参与旋转轴A(或者B)、C，既是旋转轴A(或者B)、C定位后保持不变，只有X、Y、Z参与控制机床切削移动。

2)联动五轴

　　整个切削路径过程刀轴矢量可根据要求进行改变变，控制路径轴X、Y、Z控制旋转A(B)、C，即是通常所说的五轴联动加工技术。

　　二、原有的模具数控编程加工工艺概况

　　为了更好的理解五轴加工技术所带来的效益，先对对客户原有的三轴加工工艺和工序状况稍作介绍。

1、试切机床为德国的“DMG”(DMG-100P)机床;其行程为1000×1000×1000mm;控制系统为heid530;主轴最高转速24000rpm;编程所用的CAM软件为PowerMILL;使用的刀具材质为普通硬质合金涂层刀具;试切工件是一电器面盖注塑模具前模，如图1所示：