一、DM1报文
1,SAE J1939-21(参考5.2)对CAN ID进行了重新划分,加上8个字节的数据域,构成了J1939 的协议数据单元(Protocol Data Unit, PDU)。
![aaf4341e7a941e0f5b049c75fa93fff1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cb1f210d9f4dd8cfdf02b71b59561c82.jpeg)
SAEJ1939-73(参考5.7.1)中定义了DM1的优先级为6,PGN(参数组数编号)为65226(00FECA),所以源地址为0x41的DM1 ID为18FECA41。
2,假设源地址为0x41的节点,存在两个现行故障,故障的SPN,FMI分别为(521132,1),(521008,3),按照DTC结构定义,当OC=1时,两个DTC为AC F3 E1 01,30 F3 E3 01。
![930df3acfd62921b5b7cf700c01d54b2.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5a6279f2f89b92e911072aba03413925.jpeg)
3,SAEJ1939-73中定义DM1字节1为灯状态,字节2预留,当字节1=00,字节