车载通信——J1939故障码

一、诊断

UDS是统一诊断系统

冻结帧：出现故障码时，ECU存储故障码出现时的数据，就是冻结帧。

二、J1939故障诊断

SAE J1939应用层定义了12种诊断报文（Diagnostic Message,DM）、诊断故障码（DTC）。

故障码：可疑参数号（SPN）、故障模式标志（FMI）、故障发生次数（OC）。

 FMI:

 诊断故障码：

故障码	定义
DM1	激活状态的诊断故障码（当前）
DM2	历史诊断故障码（处于先前激活状态故障码）
DM3	历史诊断故障码的数据清除/复位
DM4	冻结帧参数
DM5	诊断准备就绪
DM6	连续监测系统测试结果
DM7	命令非连续检测进行测试
DM8	非连续检测测试结果
DM9	氧传感器测试结果
DM10	非连续监测系统测试标识符支持
DM11	活动DTC的诊断数据清除/复位
DM12	排放相关的活动诊断故障码
DM13	停止/启动广播
DM14	存储器访问请求
DM15	存储器访问响应
DM16	二进制数据传输
DM17	启动加载数据
DM18	数据安全
DM19	标定信息