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通信协议的解包打包

篇一：freescale单片机与PC串口通信发送单精度浮点小数打包与解包

freescale单片机与PC串口通信发送单精度浮点小数打包与解包

by smile跃日少年

先说一下我做的工作：PC向单片机发送三个单精度浮点数，然后单片机处理这三个数据，得到想要的控制量。PC上位机使用LabVIEW，单片机使用飞思卡尔MC9S12XMAL。数据不是仪器控制类的，不是这边发送一个命令，那边接收到命令，再返回一个信息这样的；我做的是一端一直发送数据，而不管另一端是否接收。

无论是哪种单片机，串口发送和接收数据都以字节为单位的。PC与单片机通信一般都是用二进制流，这样便于打包与解包，且速度快，不容易出错。

如果你要发送的只是一个字节的数据，那么可以直接接收，很容易转换和处理。但是我们发送的信息往往超过一个字节，比如说浮点小数。单片机是一个一个字节发送的，浮点小数不能直接发送到串口，必须先把浮点小数按一定协议转换成字节。我们都知道无论什么数据在计算机中的存储形式都是二进制，整数是，小数也是。单精度小数的存储国际上使用ieee754协议，一个单精度浮点小数在计算机用四个字节来存储，这样很自然能想到，可以把单精度浮点小数转换成计算机存储的四个字节的形式，再发送到串口，接收方再按照ieee754协议转换成单精度浮点小数，这样就完成了数据的传递。 1.ieee754协议单精度转字节

先看看单精度浮点小数在计算机中的存储形式：

float 数据类型总共占据 32 个位 bit，其中第一个位为数据符号(Symbol，在下面简称为S)，该