CSDR华为云_小熊派开发实践丨小熊派+合宙Cat.1接入云服务器

摘要：使用小熊派开发板，以合宙的AIR724为通信模组(Cat.1)，以AT指令方式，通过mqtt协议接入云服务器。

本贴使用小熊派开发板+合宙的Air724(Cat.1模组)，接入自己搭建的EMQ服务器

一、实验准备

1.实验环境

一块stm32开发板(推荐使用小熊派)，以及数据线

已经安装STM32CubeMX

已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6)

一个Cat.1模块(Uart接口，AT指令)以及杜邦线

2.目标效果

通过CubeMX创建工程并配置参数

通过串口2，以AT指令控制通信模组

Cat.1发送相应的AT指令接入云服务器

通过MQTT协议，完成数据订阅、发布

二、通过CubeMX生产MDK工程

A.芯片选择

打开CubeMX,进入芯片选择：

选择自己的stm32芯片(即STM32L431RCT6)：

B.时钟源RCC设置

更改系统时钟源

系统时钟默认使用内部的高速时钟(HSI)，选择使用HSE，时钟更精确

设置外部时钟对应的端口

配置时钟树

STM32L431RCT6系统时钟最大可以为80MHz，我们配置到最大即可

C.参数配置(对应端口设置)

1)配置USART1

使用USART,模式为异步，波特率为115200，无硬件流控制

2)配置UART2，连接Cat.1

Cat.1模组烧录有AT固件，当然合宙的也支持Luat开发，我们为了更方便学习，就是要AT指令开发

我们使用小熊派的Uart2，小熊派引出的引脚为PA2->USART_TX,PA3->USART_RX

其他选项，波特率设置为9600，其他默认即可

3)打开Uart2中断，并开启接收DMA

开启中断

打开接收DMA

最后，生成代码就OK了

D.工程设置

一些基础的设置，包括工程名、存储位置、工程环境、工程中各个文件的组成

E.生成代码

三、编写相应代码

1. 串口1输出重定向

我们知道printf是打印函数，原理是根据传入的字符串参数格式化打印输出到stdout中。我们需要让printf打印到串口之中，只需要在usart.c文件中模仿printf写一个输出函数即可

在添加头文件

/* USER CODE BEGIN 0 */

#include

#include

#include

/* USER CODE END 0 */

写输出函数

/* USER CODE BEGIN 1 */

void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef *huart, char *fmt,...)

{

unsigned char UsartPrintfBuf[296];

va_list ap;

unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;

va_start(ap, fmt);

vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap); //格式化

va_end(ap);

while(*pStr != 0)

{

USART1->TDR = *pStr++;

while((USART1->ISR & 0x40) == 0);

}

}

//注意：在usart.h中添加void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef *huart, char *fmt,...)；

//使用方法:UsartPrintf(&huart1;,"hello world\r\n");

/* USER CODE END 1 */

注意：自己添加的代码，需要在begin和end之间

2.通信的主要代码

我们创建两个文件，分别是Cat1.h和Cat.c

同时，完善串口2的收发功能，加入串口回调函数保证数据的完整

a).串口回调函数

因为在进行发送AT指令后，接受的数据要进行处理；一方处理速度跟不上，因此加入一个串口回调函数

//串口回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

if(huart->Instance == USART2)

{

if(Usart2type.UsartRecLen>0) //证明还有未完成数据

{

memcpy(&Usart2type.Usart2RecBuffer[Usart2type.UsartRecLen],Usart2type.Usart2DMARecBuffer,Usart2type.UsartDMARecLen); //转存到待处理区域

Usart2type.UsartRecLen += Usart2type.UsartDMARecLen;

}

else

{

memcpy(Usart2type.Usart2RecBuffer,Usart2type.Usart2DMARecBuffer,Usart2type.UsartDMARecLen); //转存到待处理区域

Usart2type.UsartRecLen = Usart2type.UsartDMARecLen;

}

memset(Usart2type.Usart2DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart2type.Usart2DMARecBuffer)); //先清空DMA缓冲区

Usart2type.UsartRecFlag = 1;

}

}

b).串口2空闲中断

当发送或接受完成一组数据后，进入空闲中断

函数如下

void USART2_IRQHandler(void)

{

/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE) ==SET) //触发空闲中断

{

uint16_t temp = 0;

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2); //清除串口2空闲中断标志位

HAL_UART_DMAStop(&huart2); //关闭DMA

temp = huart2.Instance->ISR; //清除SR状态寄存器 F0 ISR

temp = huart2.Instance->RDR; //读取DR数据寄存器 F0 RDR 用来清除中断

temp = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR; //获取DMA中未传输的数据个数

Usart2type.UsartDMARecLen = USART2_DMA_REC_SIE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数

HAL_UART_RxCpltCallback(&huart2); //串口接收回调函数

}

/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */

HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Usart2type.Usart2DMARecBuffer,USART2_DMA_REC_SIE); //重新打开DMA接收

/* USER CODE END USART2_IRQn 1 */

}

C).AT指令通信流程

主要的AT指令如下

tsATCmds ATCmds[] =

{

{"AT\r\n","OK",200,NO_REC,10}, //测试

{"AT+CIMI\r\n","4600",200,NO_REC,10}, // 移动卡号

{"AT+CSQ\r\n","+CSQ",200,NO_REC,10}, //信号

{"AT+CEREG?\r\n","+CEREG: 0,1",200,NO_REC,10}, //网络

{"AT+CGATT?\r\n","+CGATT:1",200,NO_REC,10}, //驻网

{"AT+CCLK?\r\n","+CCLK",200,NO_REC,10}, //时间

{"AT+MCONFIG=0001,door,2020\r\n","OK",200,NO_REC,10}, //MQTT参数

//{"AT+MCONFIG=111,device1,123456\r\n","OK",200,NO_REC,100},

{"AT+MDISCONNECT\r\n","",200,NO_REC,5}, //断开MQTT连接

{"AT+MIPCLOSE\r\n","",200,NO_REC,5}, //断开TCP连接

{"AT+MIPSTART=123.56.117.8,1883\r\n","CONNECT OK",200,NO_REC,5}, //建立TCP连接

{"AT+MCONNECT=1,60\r\n","CONNACK OK",200,NO_REC,5}, //建立MQTT连接

{"AT+MSUB=","SUBACK",200,NO_REC,5}, //订阅主题

{"AT+MPUB=","OK",200,NO_REC,5}, //发布主题

{"AT+MQTTSTATU\r\n","+MQTTSTATU",200,NO_REC,5}, //状态

//AT+MQTTSTATU 0-离线 1-正常 2-需发送MCONNECT

{"AT+RESET\r\n","",200,NO_REC,5}//重启

};

四、编译+下载

点击编译后，0 error,0 warning

小熊派连接在电脑上，代码下载到开发板

五、连接硬件

1.将Cat.1的uart1_tx连接小熊派uart2_rx,cat.1的uart1_rx连接小熊派uart2_tx;Gnd连Gnd;

注意：一定要连接GND哦，需要共地的。

2.调试

此时，我们进行最后一次调试；将小熊派串口1用作串口打印，打开串口调试助手，查看运行状态(在每次发送指令后进行printf()打印相应信息)。

附件中包含CubeMX工程、MDK工程

下一步，打算将此设备接入华为云IoTDA，更好的完成设备管理