matlab 电机 热仿真,MATLAB在电机仿真中的应用

1 Udo + - +- 1/L Integrator 1 s K- +- K- 2 IL K- Cm Cm1 375/GD2 Integrator1 1 s 1 n R 1/L R Ce Ce 图 1 直流电动机仿真模型 文章编号：1005—7277(2009)04—0056—04 2009 年 第31 卷第 4 期 第56 页 电气传动自动化 ELECTRICDRIVEAUTOMATION Vol．31，No．4 2009，31(4)：56～59 1 引言 Matlab 语言是一种面向科学工程计算的高级语言，它集科学计算、自动控制、信号处理、神经网络、图像处理等功能于一体，是一种高级的数学分析与运算软件，可用作动态系统的建模和仿真。 目前，电机控制系统越来越复杂，不断有新的控制算法被采用。仿真是对其进行研究的一个重要的不可缺少的手段。Matlab 的仿真研究功能被成功方便地应用到各种科研过程中。 本文将结合 Matlab/Simulink 的特点，介绍异步电动机在同步旋转坐标系(M、T 坐标系)及直流电动机的数学建模与仿真方法。在建模与仿真之后，可利用 Simulink 将模型封装起来，使用时只需调用该模型并输入电机参数即可，为变频调速系统及控制方法的仿真研究提供了一种性能可靠、使用方便的电机通用仿真模型。 2 直流电动机的模型实现 (1)直流电动机的数学模型 额定励磁下直流电动机电枢回路电压平衡方程为： udo-E=RId+L dId dt (1) E=Ce×n (2)忽略粘性磨擦转矩衡方程为： Te-TL= GD2 375 ·dn dt (3) Te=CmId (4) TL=CmIL (5) Cm= 30 π Ce (6) E 为额定励磁下电动机的反电动势，Te 为额定励磁下的电磁转矩，TL 为负载转矩，IL 为负载电流，GD2 为电力拖动系统部分折算到电动机轴上的飞轮惯量，Cm 为电机额定励磁下的转矩电流比。 由式(1)-(6)可得到额定励磁下输入量为 Udo、 IL，输出量为 n 的直流电动机的数学模型。 (2)Simulink 下电动机仿真模型的建立 由式(1)-(6)可建立如图 1 所示的仿真模型。封装后电机模型如图 2 所示。 这样就在 Simulink 中构造了一个环节表示直 MATLAB 在电机仿真中的应用 罗志强 (湖南省桃源县黄石水库管理处，湖南 桃源 415700) 摘要：推导出直流电动机和同步旋转坐标系(M，T 坐标系)下异步电动机的数学模型。利用 Matlab/Simulink 对其进行了仿真和封装。获得了仿真结果并将封装后的电机模型加入到库元件中。验证了电机模型的正确性。 关键词：仿真；异步电动机和直流电动机数学模型；封装；动态结构图中图分类号：TP391.9 文献标识码：B ApplicationofMATLABinmotorsimulation LUO Zhi-qiang (Huangshi Reservoir Management Department，Taoyuan 415700，China) Abstract: The mathematical model of DC motor induction motor in the rotational coordinates system(M，T system)is deducted. The model is simulated and encapsulated with Matlab/Simulink. The simulation result is