矩阵键盘的linux驱动,基于ARM的矩阵键盘设计及其linux驱动实现

1.引言

ARM

2.硬件设计

本设计扩展5行4列的矩阵键盘，如图1所示。其中行线ROW1-ROW5连接S3C2440的中断引脚EINT8，EINT9，EINT11，EINT13，EINT14［1］。这些中断引脚本身连有10kΩ的上拉电阻，把中断引脚电平拉高，确保按键空闲时不会触发中断。列线COL1-COL4连接S3C2440的普通I/O口GPF3，GPF4，GPG7，GPG10.这里需要注意的问题是：确保行线所用的中断在Linux的其他设备中均未使用到，否则会引起该驱动程序或其他驱动程序初始化失败。

考虑到手持终端设备按键的常用性与操作的方便性，只取矩阵键盘的前18键，并将它们重新布局为图2的形式。其中Ent键具有二重功能，即确认功能(短按)和开关机功能(长按)，此功能将在驱动程序中实现。

3.矩阵键盘的Linux驱动程序设计

3.1 键盘驱动总体概述

驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，使应用程序可以像操作普通文件一样操作硬件设备［2］。驱动程序没有main函数，它以一个模块初始化函数作为入口，并且它完成初始化之后不再运行，等待系统调用。

驱动程序是linux内核的一部分，所以在程序编写上要采用linux的表达方式。首先将列I/O端口定义为数组：col_table ［］ ={ S3C2410_GPF3，S3C2410_GPF4， …}，行I/O端口定义为结构型：