weixin_33332577的博客

原创 图像分割--车道线识别

一、背景       无人驾驶技术近年来发展迅速。无人车若想实现自动驾驶，从视觉的角度上讲其要先学会观察道路，具体来说，就是检测车道线。包括识别车道线与车的位置关系，是实线还是虚线等。本文将简单介绍车道线检测的基本技术，将在python平台上使用opencv库进行测试。二、车道线识别主要原理       本车道线识别的算法流程图如图1所示，本部分后面将对其各部分原理进行简要说明。 ...