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原创 Nvidia Jetson Nano配置深度学习环境 ARM构架安装torch

在nano上安装pyenv并配置环境,在环境里面安装pytorch

2024-04-22 17:33:07 220

原创 将labelme导出的json标签文件转换成分割训练所需要的png格式

1、先将某一个文件夹下的一系列json文件转成png图片,再统一把这些抓好的png图片存到一个新创建的文件夹下,代码如下,其中你需要修改两个地方:json_file路径、label_name_to_value种类。由于我们使用labelme打标签工具生成的标签文件格式为json,但是在做语义分割训练任务的时候,是根据图像像素值种类训练,所以往往需要我们提供的标签labels是单通道8位标签图像。2、经过第一步操作得到的png图像如上,我们还需要转换成单通道8位图像。

2023-08-21 17:35:25 1636

原创 BiSeNet V2源码实现分割任务

语义分割、bisenetv2、分割训练推理任务

2023-08-08 15:19:37 525 3

原创 Python实现rosbag转换成video

rosbag转换成video

2022-10-15 15:22:38 640 2

原创 在ROS环境下用yolov3-tiny训练自己的数据集

Ubuntu下ROS结合yolo实现训练自己的数据集

2022-09-27 03:00:00 1243 5

原创 ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

通过usb_cam驱动包启动摄像头 ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

2022-09-26 21:37:22 3465 1

原创 Jetson Nano使用yolov4-Tiny进行目标检测

Jetson Nano中使用Darknet(AlexeyAB版本)运行yolov4

2022-09-26 21:29:30 970 1

原创 基于darknet部署yolov3-tiny ros结合yolov3-tiny目标检测 Ubuntu下使用yolov3-tiny

在Ubuntu下使用darknet(yolov3-tiny)实现目标检测,包括图片、视频、摄像头检测。

2022-09-23 23:10:18 1075 1

convertlabel2yolo.py.html

convertlabel2yolo.py.html

2022-11-01

空空如也

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