linux按键检测结束,关于Linux下按键的检测

写这篇博客是因为自己想做一个fc模拟器，核心代码(6502和ppu的模拟代码)用的原子开发板的代码，人家是从pc向单片机移植，我是反过来了，不过因为写的不错，用函数指针代替了switch方法可以学习一下，so就用了它的。

在写按键控制的时候碰到一点点问题，怎么才能获取按键的状态。

写代码的时候碰到三个问题，一个一个的解决。

1、一般使用read、getchar()都要回车才能执行。

经过一番百度，http://blog.sina.com.cn/s/blog_7be4196901014dxl.html，这个博客解决了这个问题。

使用termios解决

测试代码：

#include#include#include#includeint main(){

int fd=0;

struct termios saveterm,nt;

tcgetattr(fd,&saveterm);

nt=saveterm;

nt.c_lflag &=~ECHO;

nt.c_lflag &=~ISIG;

nt.c_lflag &= ~ICANON;

tcsetattr(fd,TCSANOW,&nt);

char buf[10];

while(1){

int num=read(fd,buf,sizeof(buf));

for(int i=0;i

通过这段代码，我们可以不需要回车就可以读取按键的值了，而且没有回显。但是出现了下面的两个问题。

2、read是阻塞的，只有通过按键才能执行。

再经过一番百度，又找到了，嘿嘿。http://www.cplusplus.me/1088.html

测试代码：

#include#include#include#includeint main(){

int fd=0;

int flags;

flags=fcntl(fd,F_GETFL);

flags|=O_NONBLOCK;

if(fcntl(fd,F_SETFL,flags)==-1){

exit(1);

}

char buf[10];

while(1){

int num=read(fd,buf,sizeof(buf));

for(int i=0;i当然这段代码又有了第一份缺陷不过是非阻塞的了。

3、在第一个基础上，如果一直按下F键，则一直显示f，这时按下J键，则开始显示J，在放开J，这不显示任何东西了，这不是我想要的，我想要的是放开J之后任然知道F是按下的。

继续百度，哈哈，找到了，http://blog.csdn.net/zgrjkflmkyc/article/details/39499521

使用event，这里不添代码了。这有一个问题就是需要得到键盘是哪个event，一般是event1，这个就不多说了；还有就是退出后会将按键显示在控制台。

最后，满足我的需求，需要将三段代码结合起来。

第一步：初始化。。。

void InitJoy(){

inputfd=open("/dev/input/event1",O_RDWR);

tcgetattr(0,&saveterm);

nt=saveterm;

nt.c_lflag &= ~ECHO;

nt.c_lflag &= ~ISIG;

nt.c_lflag &= ~ICANON;

tcsetattr(0,TCSANOW,&nt);

int flags = fcntl(inputfd,F_GETFL);

flags |= O_NONBLOCK;

if(fcntl(inputfd,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);}

flags = fcntl(0,F_GETFL);

flags |= O_NONBLOCK;

if(fcntl(0,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);}

Nes_JoyInit();

cout<

下面的函数是读取按键，更新按键的值。这一步重要的是读两次一次读event，一次读输入0，这个是必要的要不然程序退出时，会在控制台出现你刚才输入过的东西。

void update(int joy,int value,unsigned char code){

if(value==1|value==2)

joypad[joy].value|=code;

else if(value==0)

joypad[joy].value&=(~code);

}

void NES_UpdateJoyValue(){

for(int ii=0;ii<5;ii++){

int num=read(inputfd,&t,sizeof(t));

read(0,buf,sizeof(buf));

if(num==sizeof(t)){

if(t.type==EV_KEY){

switch(t.code){

case 17:break;

case 31:update(0,t.value,0x10);break;

case 30:update(0,t.value,0x40);break;

case 32:update(0,t.value,0x80);break;

case 36:update(0,t.value,0x01);break;//A

case 37:update(0,t.value,0x02);break;//B

case 2: update(0,t.value,0x04);break;//select

case 3: update(0,t.value,0x08);break;//start

case 4:nesruning=0;break;

default:break;

}

}

}

}

}最后只要调用这个函数就可以得到想要的东西了

unsigned char NES_GetJoyPadVlaue(int JoyId){

unsigned char value=0;

NES_UpdateJoyValue();

if (JoyId==JOY2){return value;}

value=((joypad[JoyId].value >>joypad[JoyId].index) & 0x01);

joypad[JoyId].index++;

if (joypad[JoyId].index==23){joypad[JoyId].index=0;}

return value;

}

到这里fc输入就完美的解决了配一张运行中的图片，在虚拟机里面跑模拟器cpu占20%左右，感觉还行：