学习Linux（34）按键输入检测

input子系统
input子系统是Linux对输入设备提供的统一驱动框架。如按键、键盘、触摸屏和鼠标等输入设备的驱动方式是类似的，当出现按键、触摸等操作时，硬件产生中断，然后CPU直接读取引脚电平，或通过SPI、I2C等通讯方式从设备的寄存器读取具体的按键值或触摸坐标，然后把这些信息提交给内核。使用input子系统 驱动的输入设备可以通过统一的数据结构提交给内核，该数据结构包括输入的时间、类型、代号以及具体的键值或坐标，而内则通过/dev/input目录下的文件接口传递给用户空间。

运行evtest工具，它列出了系统当前可用的/dev/input/event0~6输入事件 文件，并且列出了这些事件对应的设备名。
我们根据设备名的“VirtualBox mouse intergration”推猜它就是接入到电脑 的鼠标，所以输入了它对应的event6事件编号6，实验时请根据自己电脑的输出来选择。
输入编号后它列出了event6的一些设备信息，包括驱动版本、设备ID、设备 名、支持的事件类型、事件代号以及输入值的取值范围。
此时移动鼠标，可以看到它输出了详细的事件信息，如果移动后没有输出，说明 你选择的不是鼠标设备，请退出重新选择。输出信息中每一行包含了鼠标上报事件的具 体时间time、事件类型type 3（EV_ABS）、事件代号code 1或code0（ABS_Y或ABS_X）和具体的值value，该值就是鼠标X/Y的坐标。

在前面LED、GPIO子系统中，brightness、direction等设备文件直接使用字符串来记 录具体的信息，所以使用cat命令输出文件的内容时，字符串的形式非常方便我们阅读。但是event文件包 含的信息较多，使用字符串不方便其它程序处理，它采用了纯粹的内核事件数据结构来记录内容，其它 程序使用时 应把读取到的内容按数据的结构进行格式化转换，该数据结构定义如下所示。
input_event结构体（内核源码的/include/uapi/linux/input.h文件）

struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};

time：该变量用于记录事件产生的时间戳，既evtest输出的time值。
type：输入设备的事件类型。系统常用的默认类型有EV_KEY、 EV_REL和EV_ABS，分别用 于表示按键状态改变事件、相对坐标改变事件及绝对坐标改变事件，特别地，EV_SYN用于分隔事件，无特别意义。如果选择鼠标（本章第一个图） evtest输出的type类型为EV_ABS。相关的枚举值可以参考内核文件include/uapi/linux/input-event-codes.h。
code：事件代号，它以更精确的方式表示事件。例如 在EV_KEY事件类型中，code的值常用于表 示键盘上具体的按键，其取值范围在0~127之间，例如按键Q对应的是KEY_Q，该枚举变量的 值为16。如果选择鼠标， evtest输出内容的code分别有ABS_X/ABS_Y，表示上报的是X或Y坐标。
value：事件的值。对于EV_KEY事件类型，当按键按下时，该值为1；按键松开时，该值为0。如果选择 鼠标，中evtest输出的内容里，ABS_X事件类型中的value值表示X坐标，ABS_Y类型中的value值表示Y坐标。

input事件设备名
“/dev/input/event*”的事件编号与设备的联系不是固定的，它通常按系统检测 到设备的先后顺序安排event文件的编号，这对编写应用程序控制不太方便，我们 可以通过“/dev/input/by-id”或“/dev/input/by-path”目录查看具体的硬件设备，如 下图所示。

图中列出了by-path目录下的内容，该目录下的文件实际上都是链接，如第 一行的“pci-0000:00:04.0-event-mouse -> …/event6”表示”pci-0000:00:04.0-event- mouse”文件就是event6的快捷方式，它就是本主机中使用的鼠标，也就是说访问该 文件就是访问该鼠标的事件设备，而且该文件名与硬件的关系是固定的，后面我们的实验就是采用这样的方式。
由于/dev下的设备都是通过/sys导出的，所以也可以通过“/sys/class/input”目 录查看，如下图所示。

“/sys/class/input”下包含了各个以事件命名的目录，其对应目录 下的device/name文件包含了事件对应的设备名，如本示例中 的“/sys/class/input/event6/device/name”文件的内容为”VirtualBox mouse integration”，evtest工具列出的事件与设备名的关系，就是从这里读取的。

按键检测
检测按键的设备文件：
/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input-event-codes.h>
 

//开发板上的KEY按键，请根据实际情况修改 
const char default_path[] = "/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event";

//开发板上的ON_OFF按键，请根据实际情况修改
//const char default_path[] = "/dev/input/by-path/platform-20cc000.snvs:snvs-powerkey-event";


int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	struct input_event event;
	char *path;
	
	printf("This is a input device demo.\n");

	//若无输入参数则使用默认事件设备
	if(argc > 1)
		path = argv[1];
	else
		path = (char *)default_path;

	fd = open(path, O_RDONLY);
	if(fd < 0){
		printf("Fail to open device:%s.\n"
				"Please confirm the path or you have permission to do this.\n", path);
		exit(1);
	}	
	
	printf("Test device: %s.\nWaiting for input...\n", path);
	
	while(1){
		if(read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){
			
			//EV_SYN是事件分隔标志，不打印
			if(event.type != EV_SYN)
				printf("Event: time %ld.%ld, type %d, code %d,value %d\n",			
						event.time.tv_sec,event.time.tv_usec,
						event.type,
						event.code,
						event.value);
		}
	}
	close(fd);

	return 0;
}

Hankin
2020.07.17