关于Linux下按键的检测

写这篇博客是因为自己想做一个fc模拟器，核心代码（6502和ppu的模拟代码）用的原子开发板的代码，人家是从pc向单片机移植，我是反过来了，不过因为写的不错，用函数指针代替了switch方法可以学习一下，so就用了它的。

在写按键控制的时候碰到一点点问题，怎么才能获取按键的状态。

写代码的时候碰到三个问题，一个一个的解决。

1、一般使用read、getchar()都要回车才能执行。

经过一番百度，http://blog.sina.com.cn/s/blog_7be4196901014dxl.html，这个博客解决了这个问题。

使用termios解决

测试代码：

#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main(){
    int fd=0;
    struct termios saveterm,nt;
    tcgetattr(fd,&saveterm);
    nt=saveterm;
    nt.c_lflag &=~ECHO;
    nt.c_lflag &=~ISIG;
    nt.c_lflag &= ~ICANON;
    tcsetattr(fd,TCSANOW,&nt);
    char buf[10];
    while(1){
        int num=read(fd,buf,sizeof(buf));
        for(int i=0;i<num;i++){
                 if(buf[i]=='q'){
                        tcsetattr(fd,TCSANOW,&saveterm);
                        exit(0);
                        }
                printf("char:%c",buf[i]);
                }
        printf("\n");
        }
}

通过这段代码，我们可以不需要回车就可以读取按键的值了，而且没有回显。但是出现了下面的两个问题。

2、read是阻塞的，只有通过按键才能执行。

再经过一番百度，又找到了，嘿嘿。http://www.cplusplus.me/1088.html

测试代码：

#include<unistd.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
int main(){
    int fd=0;
    int flags;
    flags=fcntl(fd,F_GETFL);
    flags|=O_NONBLOCK;
    if(fcntl(fd,F_SETFL,flags)==-1){
        exit(1); 
        }
    char buf[10];
    while(1){
        int num=read(fd,buf,sizeof(buf));
        for(int i=0;i<num;i++){
                if(buf[i]=='q'){
                        exit(0);
                        }
                printf("char:%c",buf[i]);
                }
        sleep(1);
        printf("next\n");
        }
}

当然这段代码又有了第一份缺陷不过是非阻塞的了。

3、在第一个基础上，如果一直按下F键，则一直显示f，这时按下J键，则开始显示J，在放开J，这不显示任何东西了，这不是我想要的，我想要的是放开J之后任然知道F是按下的。

继续百度，哈哈，找到了，http://blog.csdn.net/zgrjkflmkyc/article/details/39499521

使用event，这里不添代码了。这有一个问题就是需要得到键盘是哪个event，一般是event1，这个就不多说了；还有就是退出后会将按键显示在控制台。

最后，满足我的需求，需要将三段代码结合起来。

第一步：初始化。。。

void InitJoy(){
        inputfd=open("/dev/input/event1",O_RDWR);
        tcgetattr(0,&saveterm);
        nt=saveterm;
        nt.c_lflag &= ~ECHO;
        nt.c_lflag &= ~ISIG;
        nt.c_lflag &= ~ICANON;
        tcsetattr(0,TCSANOW,&nt);
        int flags = fcntl(inputfd,F_GETFL);
        flags |= O_NONBLOCK;
        if(fcntl(inputfd,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);}
        flags = fcntl(0,F_GETFL);
        flags |= O_NONBLOCK;
        if(fcntl(0,F_SETFL,flags)==-1){exit(1);}
        Nes_JoyInit();
        cout<<"init joy!!"<<endl;
}

下面的函数是读取按键，更新按键的值。这一步重要的是读两次一次读event，一次读输入0，这个是必要的要不然程序退出时，会在控制台出现你刚才输入过的东西。

void update(int joy,int value,unsigned char code){
        if(value==1|value==2)
                joypad[joy].value|=code;
        else if(value==0)
                joypad[joy].value&=(~code);
}
void NES_UpdateJoyValue(){
        for(int ii=0;ii<5;ii++){
        int num=read(inputfd,&t,sizeof(t));
        read(0,buf,sizeof(buf));
        if(num==sizeof(t)){
         if(t.type==EV_KEY){
            switch(t.code){
                case 17:break;
                case 31:update(0,t.value,0x10);break;
                case 30:update(0,t.value,0x40);break;
                case 32:update(0,t.value,0x80);break;
                case 36:update(0,t.value,0x01);break;//A
                case 37:update(0,t.value,0x02);break;//B
                case 2: update(0,t.value,0x04);break;//select
                case 3: update(0,t.value,0x08);break;//start
                case 4:nesruning=0;break;
                default:break;
                }
         }
        }
        }
}

最后只要调用这个函数就可以得到想要的东西了

unsigned char NES_GetJoyPadVlaue(int JoyId){
        unsigned char value=0;
        NES_UpdateJoyValue();
        if (JoyId==JOY2){return value;}
        value=((joypad[JoyId].value >>joypad[JoyId].index) & 0x01);
        joypad[JoyId].index++;
        if (joypad[JoyId].index==23){joypad[JoyId].index=0;}
        return value;
}

到这里fc输入就完美的解决了配一张运行中的图片，在虚拟机里面跑模拟器cpu占20%左右，感觉还行：