arduino wifi android,使用android应用程序，arduino和esp8266 wifi模块发送和接收数据

我相当坚持这些几天，我使用android应用程序来控制连接到arduino uno的电机，我可以建立连接并发送数据，但问题是，它对可以响应按钮的响应有多少限制，有时它不能准确执行命令。 这是Arduino的使用android应用程序，arduino和esp8266 wifi模块发送和接收数据

void loop()

{

if(esp8266.available()) // check if the esp is sending a message

{

Serial.println("Something received");

delay(50);

if(esp8266.find("+IPD,"))

{

String action;

Serial.println("+IPD, found");

int connectionId = esp8266.read()-48; // subtract 48 because the read() function returns

// the ASCII decimal value and 0 (the first decimal number) starts at 48

Serial.println("connectionId: " + String(connectionId));

esp8266.find("motor=");

char s = esp8266.read();

delay(50);

//right

if(s=='1'){

action = "Motor is turning right";

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(9,LOW);

digitalWrite(10,HIGH);

}

else if(s=='0'){

action = "Motor is stopping";

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

dig