本文介绍了关于如何在matlab中实现课本中所学的状态反馈控制。状态反馈控制率的设计为u=-Kx+v;
假设一个系统，我们只知道它的输入u和输出y=x1，而其他状态在现实中是不可测量的，那么我们如何进行状态反馈的设计?这就需要引入状态观测器来对无法测量的状态进行估计。
分为以下几个步骤：
- 验证系统可观测性可控性
- 观测器程序设计
- 极点配置
仿真模型图如上所示。状态空间描述如下：
首先判定系统是否可观测可控：
观测器设计程序:
本文详述了在Matlab中利用状态观测器进行不可测状态估计及状态反馈控制的实现过程，包括系统可观测性可控性验证、观测器程序设计、极点配置等步骤。通过实例分析解决稳定性和稳态误差问题，强调了观测器增益选择的重要性，并指出仿真对于发现潜在问题的关键作用。
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