沃舍尔算法_【图论】计算机科学：Floyd-Warshall算法（弗洛伊德算法）

不同于Dijkstra算法，Floyd-Warshall算法可以求出一张图中任意两点的距离。

该算法由1978年图灵奖获得者斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。伯特·弗洛伊德先生图灵奖：作为计算机权威奖项之一，被誉为计算机界的“诺贝尔”奖。截至至2020年11月，姚期智先生是我国唯一一位获此殊荣的计算机科学家。姚期智先生

算法的核心思想：动态规划。

设置状态：d[k][i][j]的含义是，假如思考的路径包含了k号点(0->k)(注释：未必非要从K顶点走)，那么最优的答案是多少呢？

现在，假设所有的之前的状态方案已经转移完成：【k-1】层次的点，那么现在对于【K】的转移：

应该考虑这个问题：(1)不走K顶点，那么就是d[k][i][j]=d[k-1][i][j]；(2)走了K顶点：那么状态转移就是d[k][i][j]=d[k-1][i][k]+d[k-1][k][j]；

所以最终的状态转移方程是：d[k][i][j]=min(d[k-1][i][j],d[k-1][i][k]+d[k-1][k][j]);

当k=0的时候，那么意思就是直接相连那么这个值就是cost(I,j);(路径上的花费)

现在，如果我们把i，j转化成坐标轴的x轴，y轴，把k化为z轴。

那么在三维的坐标里面。k是从下往上不会突然返回的，那么实际上可以不再考虑k的值，从而直接更新d[i][j]的值，那么就不需要三