stm8s 定时器1 延时_试了一下STM8S定时器TIM2的使用

昨日快下班的时候抽空调了手头的三合一体验套装，目标明确，直奔TIM2而去。翻了翻STM8S Reference Manual，感觉TIM1不好对付，先从简单的TIM2下手。让LED循环亮1s灭1s吧，写了程序如下：

/*************************

**文件名称：main.c

**LED说明：LD2----PD3

**         LD3----PD2

**         LD4----PD0

**外部晶振：8MHz

**************************/

#include"stm8s105c_s.h"

void CLK_Init(void)

{

CLK_ECKR |=0x01;    // 开启外部时钟

while(!(CLK_ECKR &0x02));    // 等待HSE准备就绪

CLK_CKDIVR &=0xF8;    // CPU时钟不分频

CLK_SWR =OxB4;   // 选择外部时钟

while(!(CLK_SWCR &0x08));    // 等待切换至HSE完成(STM8默认上电使用HSI)

CLK_SWCR |=0x02;    // 使能HSI

}

void GPIO_Init(void)

{

PD_DDR |=0x0D;

PD_CR1 |=0x0D; // 配置PD0、PD2、PD3为推挽输出    PD_CR2  =0x00; // 摆率2MHz}

void TIM2_Init(void)

{

TIM2_PSCR =0x03; // TIM2的时钟频率=fCK_PSC/2^3，即8分频，得到1us时基    TIM2_ARRH =0x03;

TIM2_ARRL =0xE7; // TIM2_ARR初值设定为0x03e7=999，计数1000

TIM2_CR1 |=0x81; // 使能TIM2计数    TIM2_IER  =0x01; // 允许TIM2溢出中断}

main()

{

_asm("sim"); // 禁止中断    CLK_Init();

GPIO_Init();

TIM2_Init();

_asm("rim");  // 开启中断   while(1);

}

/************************************************

**文件名称：stm8s_interrupt_verctor.c

**说明：以下内容为加入的部分，模板代码部分省略

*************************************************/

#include"stm8s105c_s.h"

// 代码省略

unsigned int count =0;

@far @interrupt void TIM2_1US(void)

{

count++;

TIM2_SR1 &=~(0x01);    // 清除TIM2溢出中断标志位

if(count ==1000)    // 1s时间到    {

count =0;

PD_ODR ^=0x0D;  // LED翻转     }

return;

}

// TIM2在中断向量表中的定义

struct interrupt_vector const _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext},/* reset */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */ {0x82, NonHandledInterrupt},/* irq2  */ {0x82, NonHandledInterrupt},/* irq3  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */ {0x82, NonHandledInterrupt},/* irq10 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */ {0x82, TIM2_1US},            /* irq13 */ {0x82, NonHandledInterrupt},/* irq14 */ {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

// 以下内容省略

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */   // 手册中的32个中断向量，这里才29个，因为用的是STM8S105S4这款片子的原因，可能没那么多吧，cosmic真的很傻很强大。顺便了解了TIM2的中断级别也不错。

};

调试中遇到的问题一开始让我迷茫：LED亮4s灭4s，只好根据现象去改TIM2_ARR的值，心想我定1s你亮4s，那我就TIM2_ARR =0x00F9，计数250个总该可以吧。一试还真的可以。不过这让我更想不通了，8MHz外部晶振到CPU是不分频，而fMASTER到TIM2是8分频，也就是刚好产生了1us的时钟基准。晚上想起来是没配置主时钟的缘故，没配置就默认使用了HSI 2MHz的 RC振荡器，结果还是把它8分频，定时时间相差4倍就不稀奇了。到此，问题基本了结。上面的代码是完整的正确代码。不过有个BUG，那就是如果HSE故障，那可怜的STM8S就会傻傻地一直在哪儿等着，这个问题还没解决，初步想法是交给中断去处理。